3 無擾動重恢復(fù)

　　上述各項措施，只解決了如何發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)被干擾和如何捕捉到失控的程序，這對于巡回檢測、顯示之類的普通單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)已經(jīng)足夠了。但是，在一些關(guān)鍵的工業(yè)控制系統(tǒng)中，由于工作過程和生產(chǎn)工藝的邏輯性和順序性，當(dāng)程序失控后，希望引導(dǎo)系統(tǒng)恢復(fù)執(zhí)行剛才失控發(fā)生時的那個程序模塊，不希望，甚至不允許程序從入口處重新執(zhí)行。更重要的是，失控程序往往會亂涂亂寫，不僅會破壞一些重要的信息，而且會對輸出口進(jìn)行非法操作。在此情況下前述方法就顯得太不完整了。因此，如何恢復(fù)系統(tǒng)的重要信息，盡量無擾動地重新進(jìn)入正常工作狀態(tài)，是一個必須解決的問題，同時也是一個比較難解決的問題。

3．1 利用軟件選擇啟動方式的方法

　　復(fù)位有兩種方式：即初始復(fù)位和再次復(fù)位。習(xí)慣上稱前者為“冷啟動”，后者為“熱啟動”。“冷啟動”時，系統(tǒng)的狀態(tài)全部無效，需進(jìn)行徹底的初始化操作。而 “熱啟動”僅對系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行修復(fù)和有選擇的初始化，從而使系統(tǒng)盡可能快的恢復(fù)正常。系統(tǒng)初次上電投入運(yùn)行時，必須是“冷啟動”。運(yùn)行過程中，由于抗干擾措施引起的復(fù)位，一般均為“熱啟動”。為了使系統(tǒng)能正確地決定采用何種啟動方式，往往由軟件用“上電標(biāo)志”來區(qū)分。系統(tǒng)入口程序設(shè)計策略如圖3—1所示。

　　為使“熱啟動”順利進(jìn)行，首先要關(guān)中斷，重新設(shè)置堆棧，將所有的I／O口設(shè)置為安全狀態(tài)，封鎖I／O操作，以免事態(tài)擴(kuò)大，然后進(jìn)行信息的恢復(fù)和狀態(tài)的重入工作。