基于FPGA和單片機的位移測量裝置的設計
4 系統(tǒng)軟件程序設計
本系統(tǒng)由單片機與FPGA共同控制實現(xiàn),FPGA主要用于ADC時序的控制以及數(shù)據(jù)的運算,單片機則用來實現(xiàn)人機的交互。程序采用結(jié)構(gòu)化設計思想,軟件采用模塊化設計,主程序中調(diào)用各子程序,有專門的數(shù)據(jù)處理子程序、信號發(fā)生器子程序、掃描鍵盤子程序等。除了數(shù)據(jù)運算和顯示外,本系統(tǒng)還附加了自校正功能,即通過比較兩路信號的幅值控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),最終使鐵芯停在參考零的位置。圖7為程序流程。
5 系統(tǒng)測試與結(jié)果分析
5.1 使用儀器及型號
PC機:Intel奔騰D,主頻:2.5 G,內(nèi)存:1 G;偉福仿真機:E51/S;直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源:SGl733SB3A;雙蹤數(shù)字存儲示波器:TEKT-RONLX TDS1002。
5.2 測試內(nèi)容與結(jié)果
在電路調(diào)試的過程中,針對各個模塊分別進行調(diào)試,調(diào)試結(jié)果效果不錯,調(diào)試數(shù)據(jù)表格省略。進行整機調(diào)試時,測 量了A、B、C 3點的信號波形。其中C處的信號波形良好,無失真。A、B 2點的輸出的直流信號無紋波抖動,而且數(shù)值準確。對于位移測量,實驗數(shù)據(jù)如表l和表2所示。對該位移測量結(jié)果進行分析,可以看出位移測量的精度較高,最大誤差是0.5 mm,測量范圍是-20~20 mm,總體來說,整個系統(tǒng)的完成情況較好。
6 結(jié)束語
該系統(tǒng)測量位移范圍擴展到-20~20 mm,實際測量到自制差動變壓器的近似線性范圍約為-24~24 mm,能夠?qū)崿F(xiàn)較高的精度測量,同時也能夠達到不錯的動態(tài)范圍,但線性度不是很好,這主要是受線圈繞制的非理想均勻、對稱以及鐵芯規(guī)格不理想等因素的**,但通過軟件校正可大大提高位移測量的精度,而且線性度的穩(wěn)定性也會有提高。
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