（3）軟起動(dòng)模塊

根據(jù)設(shè)定值和起動(dòng)方式，計(jì)算晶閘管觸發(fā)解的大小，再按照同步信號(hào)順序送出觸發(fā)脈沖，并檢測電流值，以調(diào)整觸發(fā)角來滿足設(shè)定的要求。

（4）故障檢測模塊

起動(dòng)過程結(jié)束后，系統(tǒng)進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，隨時(shí)檢測過壓、欠壓、過流、斷相等故障。并監(jiān)視有無停車指令。

軟件程序框圖如圖6所示。

4 試驗(yàn)結(jié)果

本軟起動(dòng)器在一臺(tái)7.5kW三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)上進(jìn)行了試驗(yàn)。該感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為Δ接，額定電壓為380V，額定電流為15.6A，額定轉(zhuǎn)速為1440r/min。按照面板上的設(shè)定，分別進(jìn)行三種起動(dòng)方式的試驗(yàn)：（1）斜坡恒流軟起動(dòng)，即控制起動(dòng)電流先按一定的速率平衡地增加。當(dāng)起電流增大到所設(shè)定的電流限定值Ism時(shí)，例如本試驗(yàn)電流限定35A，起動(dòng)電流就保持恒定值直至起動(dòng)結(jié)束。其起動(dòng)過程分兩個(gè)階段：第一階段起動(dòng)電流值沿斜坡增加；第二階段起動(dòng)電流值恒定。（2）恒流軟起動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中控制起動(dòng)電流保持恒定值直至起動(dòng)結(jié)束。其電流限定值Ism通常在電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5～4.5倍之間進(jìn)行選擇。（3）脈沖恒流軟起動(dòng)，即在起動(dòng)初始階段有一個(gè)較大的起動(dòng)沖擊電流。該電流值大于設(shè)定的恒流值Ism，從而能產(chǎn)生較大的起動(dòng)沖擊轉(zhuǎn)矩去克服較大的靜摩擦阻轉(zhuǎn)矩，使設(shè)備能夠起動(dòng)，然后進(jìn)入恒流起動(dòng)階段，直至起動(dòng)結(jié)束。

按照面板上的設(shè)定，分別進(jìn)行斷電自由停車、斜坡軟停車和能耗制動(dòng)等三種停車方式的試驗(yàn)。

另外，對過載、斷相、過壓、久壓等多種保護(hù)功能也進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。例如當(dāng)電網(wǎng)電壓高于400V、低于320V或有一相斷相時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，即保護(hù)了電動(dòng)機(jī)的安全。

本軟起動(dòng)器經(jīng)試驗(yàn)運(yùn)行效果良好。與傳統(tǒng)起動(dòng)方式相比，它無觸點(diǎn)、重量輕、占地面積小、傳動(dòng)平穩(wěn)、操作簡單、性能價(jià)格比高，適合自動(dòng)化控制要求。要實(shí)現(xiàn)了以下功能：

（1）除恒流軟起動(dòng)方式外，還有斜坡恒流軟起和斜坡停車功能，特別適用于泵類負(fù)載，可以避免泵類負(fù)載停車時(shí)的水錘現(xiàn)象。

（2）在重載情況下，還有對應(yīng)的脈沖恒流軟起動(dòng)功能，避免起動(dòng)困難，縮短起動(dòng)時(shí)間。

（3）對于大慣性負(fù)載，為加快停車速度，在停車過程中，控制定子回路晶閘管讓其起整流作用，使定子繞組流過直流電流，實(shí)現(xiàn)了能耗制動(dòng)停車方式。

（4）過載、過壓、欠壓和斷相保護(hù)。