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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > uC/OS-II在GPRS終端系統(tǒng)中的應(yīng)用

            uC/OS-II在GPRS終端系統(tǒng)中的應(yīng)用

            作者: 時(shí)間:2012-03-31 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

              實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II面向中小型嵌入式應(yīng)用,包含全部功能模塊的內(nèi)核大約為10KB,RAM的應(yīng)用量主要與系統(tǒng)中的任務(wù)數(shù)有關(guān)。

              GPRS是在目前運(yùn)行的GSM網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù),可以采用與GSM同樣的調(diào)制技術(shù)、頻率,以及同樣的TDMA幀結(jié)構(gòu)。利用現(xiàn)有的基站子系統(tǒng)(BSS),GPRS從一開(kāi)始就可以提供全面的覆蓋。

              系統(tǒng)的硬件組成

              系統(tǒng)主要由控制部分和GPRS無(wú)線模塊組成,如圖1所示。

            圖1 的硬件組成原理

              為了適應(yīng)嵌入式技術(shù)在GPRS通信中的應(yīng)用,系統(tǒng)的控制部分采用了S3C44B0x芯片。

              S3C44B0x是16/32位RISC微處理器, 為手持設(shè)備和通常應(yīng)用提供了一種高性價(jià)比的解決方案。

              S3C44B0x具有豐富的片內(nèi)資源,可以通過(guò)串行接口操作GPRS模塊,操作指令為AT命令集。

              GPRS無(wú)線模塊采用了SIM300,該模塊支持GPRS的語(yǔ)音、數(shù)據(jù)和短信息功能,內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議。該模塊主要由射頻天線、內(nèi)部 Flash、SRAM、GSM基帶處理器、匹配電源和一個(gè)60腳的ZIF插座組成。其中,GSM基帶處理器是核心部件,其作用相當(dāng)于一個(gè)協(xié)議處理器,用來(lái)處理外部系統(tǒng)通過(guò)串口發(fā)送過(guò)來(lái)的AT指令。GPRS模塊接收速率可達(dá)86.2kbps,發(fā)送速率達(dá)21.5kbps,易于集成。

              uC/OS-II的移植

              uC/OS-II是一個(gè)移植性很強(qiáng)的操作系統(tǒng),其源代碼分為硬件無(wú)關(guān)和硬件有關(guān)兩個(gè)部分,移植時(shí)只需修改與硬件有關(guān)的部分。移植uC/OS-II到 上,需做以下工作:

              (1) 修改數(shù)據(jù)類型

              為保持與平臺(tái)的無(wú)關(guān)性,uC/OS-II使用經(jīng)過(guò)宏定義的通用類型,如INT16U,表示16 位無(wú)符號(hào)數(shù)。在移植時(shí),要把它們映射成正確的類型。

              (2) 進(jìn)入和退出臨界段

              用關(guān)閉和打開(kāi)中斷的方式,實(shí)現(xiàn)進(jìn)入臨界段函數(shù)OS_ENTER_CRITICAL()和退出臨界段函數(shù)OS_EX2IT_CRITICAL()。

              (3) 設(shè)置堆棧生長(zhǎng)方向

              不同的處理器堆棧的生長(zhǎng)方向不同,對(duì)來(lái)說(shuō),其生長(zhǎng)方向可以向上也可以向下。但是,由于編譯器ADS僅支持堆棧從上往下長(zhǎng),并且必須是滿遞減堆棧,所以這里要設(shè)置的實(shí)際使用方向?yàn)橄蛳略鲩L(zhǎng),即

              #define OS_STR_GROWTH 1;

              (4) 任務(wù)的切換和調(diào)度

              進(jìn)行任務(wù)的切換和調(diào)度有兩種方法,一是當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)主動(dòng)調(diào)用OS_Sched() ,判斷是否有更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)要運(yùn)行,如果有就將其切換到就緒態(tài),然后調(diào)用OS_TASK_SW() ,產(chǎn)生一個(gè)軟中斷,中斷向量指向函數(shù)OSIntCtxSw() ,在其中修改任務(wù)堆棧,運(yùn)行新的任務(wù)。二是產(chǎn)生硬件中斷后,在中斷處理函數(shù)中調(diào)用OSIntEx()。

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