圖7 軟件主體設(shè)計(jì)流程圖

本文中MCP2510主要采取中斷模式進(jìn)行總線數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。整個(gè)系統(tǒng)主序提供兩種中斷： 定時(shí)器中斷和外部中斷。定時(shí)器中斷的中斷子程序主要負(fù)責(zé)處理來(lái)自模擬通道AIN0～AIN7的A/D數(shù)據(jù)，向MCP2510發(fā)送“數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求命令”以及發(fā)送數(shù)據(jù)。外部中斷的中斷處理子程序主要包括CAN總線錯(cuò)誤處理子程序和數(shù)據(jù)接收子程序。

2.2 軟件主體設(shè)計(jì)流程

軟件主體設(shè)計(jì)流程如圖7所示。軟件設(shè)計(jì)時(shí)需要注意以下問(wèn)題：

① 因?yàn)?MCP2510在初始化完成后處于默認(rèn)Configuration模式下，所以就需要在MCP2510的初始化完后將其置為 Normal模式,否則MCP2510將一直停留在Configuration 模式下，不能正常進(jìn)行工作。將MCP2510置Normal模式可通過(guò)使用 MCP2510內(nèi)置的BitModify(位修改)4指令向CANCTRL控制字寫入一個(gè)0字節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

② 在對(duì)MCP2510進(jìn)行任何操作之前，都要由微處理器向MCP2510的片選CS輸出一個(gè)低電平，使得MCP2510選通。

③ 在執(zhí)行MCP2510的“讀”操作時(shí)，發(fā)送完讀指令及其地址碼之后，仍然需要向MCP2510提供時(shí)鐘，以接收“讀”到的數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^(guò)向MCP2510發(fā)送一個(gè)0字節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

④ 在對(duì)MCP2510完成任意操作后，都要延時(shí)一段時(shí)間，使其有足夠的時(shí)間來(lái)準(zhǔn)備接收下次操作的命令，防止出現(xiàn)MCP2510“忙”的情況。

3 總結(jié)

CAN總線已被公認(rèn)為是最有前途的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線之一。因其性價(jià)比高、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等突出優(yōu)點(diǎn)深受越來(lái)越多的研發(fā)人員的青睞。本文的智能節(jié)點(diǎn)可聯(lián)結(jié)多個(gè)集散控制系統(tǒng)，其軟硬件電路的設(shè)計(jì)方法同樣適合于其他基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)。

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楊慶華（碩士研究生），主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)測(cè)控；張景元（教授），主要研究方向?yàn)槿斯ぶ悄?、模式識(shí)別、信息處理和智能控制。