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            基于單片機和CPLD的數(shù)字繼電保護裝置系統(tǒng)設計

            作者: 時間:2012-04-10 來源:網(wǎng)絡 收藏

            0 引言

            ATMEL公司的ATMEGAl28,有豐富的片內資源:它帶有8路10位的AD轉換器,128K的FLAsH程序存儲空間,4K的RAM數(shù)據(jù)存儲空間,4K的EEPROM掉電保持數(shù)據(jù)存儲空間,可通過SPI實現(xiàn)系統(tǒng)內編程,高級語言編程采用功能強大且高效率的GCC編譯器和GDB調試器,ATMEGAl28是目前為止GCC所支持的唯一一種8位處理器。ATMEGAl28采用了Harvard結構,具有獨立的數(shù)據(jù)和程序總線,從而使得處理器指令和數(shù)據(jù)并行,大大提高了處理效率。程序存儲器的指令通過一級流水線運行。CPU在執(zhí)行一條指令的同時讀取下一條指令(而傳統(tǒng)的51系列的一般沒有帶內置的AD轉換器,沒有FLASH程序存儲空間,只有128KB的數(shù)據(jù)存儲空間,沒有EEPROM掉電保持數(shù)據(jù)存儲空間。

            由完全可編程的與/或門陣列以及宏單元構成。與/或陣列是可重新編程的,可以實現(xiàn)多種邏輯功能。宏單元則是可實現(xiàn)組合或時序邏輯的功能模塊,同時還提供了真值或補碼輸出和以不同的路徑反饋等額外的靈活性。xilinx設計的采用了一種創(chuàng)新的全數(shù)字內核,能夠以極低的功耗達到同樣的性能水平。這使得我們在高性能和低功耗設計中使用同一種結構。CPLD有可重新編程、簡單易用、低成本、非易失和高保密等特點。選用Xinlin公司的X9572利用VHDL語言可以實現(xiàn)245、573、GAL等等多種外圍芯片的設置。

            在微機保護產品中采用ATMEGAl28處理器取代傳統(tǒng)的8位或16位,可以在硬件資源、開發(fā)平臺等方面取得很多優(yōu)越性,并通過與CPLD的配合,完成一些復雜的算法,所以基于ATMEGAl28和X9572這種CPLD平臺電動機微機保護裝置除完成電動機綜合保護功能外,還能夠完成電動機的轉子籠條斷條故障診斷等一些比較復雜的功能,從而大大提高保護裝置的性能。

            1 硬件設計

            數(shù)字原理是:AD采樣模擬量電流電壓,CPU把原始數(shù)據(jù)讀出存放在RAMt辛,再對原始數(shù)據(jù)進行FFT計算,然后與參考值進行比較計算,如果達到設置動作值就發(fā)出出口信息。然后把這條信息保存在EEPROM中,以便調出分析。

            硬件系統(tǒng)由AD轉換器、數(shù)據(jù)存儲器、EEPROM、I/0接口、人機對話窗口和程序存儲器等功能模塊構成。ATEMEL的ATMEGA128自帶10位AD、128KFLASH、4KRAM、4KEEPROM,能滿足模數(shù)轉換及數(shù)據(jù)存儲和程序存儲功能。I/O接口通過CPLD擴展,人機對話窗口通過一塊128*64液晶顯示模塊、鍵盤和指示燈來實現(xiàn)。CPU的數(shù)據(jù)驅動與擴展I/O的鎖存及地址譯碼分配都由CPLDX9572來完成。

            數(shù)據(jù)總線驅動匹配由245芯片完成,讀取開入量8路需要一片245,讀取鍵盤6個鍵需要一片245。由于液晶是慢速器件,高速的CPU來操作可能存在時序比配問題,操作液晶一般不用總線方式而采用I/O讀寫,液晶的8位數(shù)據(jù)就用一片573來鎖存,還有液晶的控制線也要用一片573鎖存。數(shù)字開出部分7路也用一片573鎖存,信號指示等6個用一片573鎖存。這些芯片的讀寫對CPU來說都是獨立的存儲單元,所以就要有各自的地址范圍。以前的系統(tǒng)一般是通過138或GAL來實現(xiàn)地址譯碼。本系統(tǒng)都是由CPLD通過硬件描述語言VHDL來這些組織一些虛擬芯片實驗他們的硬件功能。

            2 硬件系統(tǒng)結構

            3 CPLD和VHDL設計與實現(xiàn)

            3.1 CPLD設計

            本系統(tǒng)中用X9572通過VHDL語言實現(xiàn)了3片245IC和4片573IC和一片i6V8DIC。

            跟傳統(tǒng)設計比較簡化了電路,優(yōu)化了結構,特別是提高抗EMC的能力。


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