圖4-2 DC/DC電源供應(yīng)電路

4.2MCU控制電路
圖4-3為MCU控制電路，此部分的電路主要是以u’nSP SPMC75F2413A 微控制器為主，CON5連接在線調(diào)試、仿真器ICE。

圖4-3 MCU控制電路

4.3IPM馬達驅(qū)動電路
圖4-4為IPM馬達驅(qū)動電路，因為驅(qū)動的馬達為三相變頻，因此一般來說微控制器需具備能夠輸出6 個PWM 訊號的能力，SPMC75F2413A 在芯片硬件上可由MCP 與PDC 定時器模塊完成此功能。IPM 模塊內(nèi)集成了驅(qū)動回路與過電流檢測電路，MCU 的PWM 輸出訊號通過光耦送到IPM 模塊，但在實際應(yīng)用上需考慮到對MCU 的保護以及與快速地對IPM 模塊產(chǎn)生高阻抗訊號，光耦的正常驅(qū)動，因此在電路中加入了IC12 的緩沖電路；過電流回饋訊號經(jīng)光耦合器后連接到FTINx 的輸入腳，以求能夠?qū)PM 模塊快速地保護。D5、D6、D7、C37、C40 與C43 產(chǎn)生組成自舉電路提供IPM上臂開關(guān)的驅(qū)動信號。

圖4-4 IPM馬達驅(qū)動電路