基于AT91RM9200的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計
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采集方式 | READ | 內(nèi)存映射 | ||
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | 320×240 |
JPEG圖像大小（KB） | 32 | 7 | 32 | 7 |
圖像采集時間（ms） | 56 | 16 | 40 | 12 |
采集發(fā)送速度（幀/s） | 15 | 50 | 22 | 60 |
表1.實驗結(jié)果
使用奧尼銀色天使S900攝像頭分別對640×480和320×240兩種分辨率用read方式和內(nèi)存映射方式進(jìn)行了圖像采集和發(fā)送，實驗結(jié)果如表1所示，應(yīng)用程序采用內(nèi)存映射方式圖像獲取的實時性較高，達(dá)到實時視頻的要求。
4結(jié)束語
本文針對市場主流USB攝像頭開發(fā)了驅(qū)動程序，實現(xiàn)了基于AT91RM9200的嵌入式圖像采集和網(wǎng)絡(luò)傳輸。克服了其它圖像采集方案采集BMP圖像數(shù)據(jù)量大和實時性差的問題，并解決了目前嵌入式Linux缺乏USB攝像頭驅(qū)動程序的問題，具有集成度和性價比高、實時性好、支持多種USB攝像頭和充分利用USB帶寬的優(yōu)點。實驗表明適于高質(zhì)量實時圖像監(jiān)控場所和智能圖像監(jiān)控應(yīng)用，具有很好的廣泛應(yīng)用前景。
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