⑶include/configs目錄下

◆myboard.h頭文件。此文件是目標(biāo)板的頭文件，大多數(shù)寄存器參數(shù)是在這一文件中設(shè)置完成的。為了使串口能夠正常工作，需要設(shè)置正確的波特率，本嵌入式板波特率為115200bps.根據(jù)片上資源配置，修改內(nèi)存映射相關(guān)參數(shù)。該頭文件里還定義了U-BOOT的一些環(huán)境變量，這時可以不用修改，U-BOOT啟動后可以通過setenv命令來設(shè)定。其它參數(shù)與啟動操作系統(tǒng)內(nèi)核有關(guān)，需要與內(nèi)核啟動參數(shù)相匹配。

⑷Makefile文件修改

在U－BOOT根目錄下的makefile文件進(jìn)行修改，加入：

Myboard_config：unconfig

@./mkconfig $ (@:_config=) arm S3C44B0 myboard

其中“arm”是CPU的種類，S3C44B0是ARM CPU對應(yīng)的代碼目錄，myboard是自己開發(fā)板對應(yīng)的目錄。

除了以上修改外，可以根據(jù)目標(biāo)板和實(shí)際開發(fā)需要，添加一些其它功能支持，如以太網(wǎng)、LCD、NVRAM等。與串口和SDRAM調(diào)試相比，在已有的基礎(chǔ)上，添加這些功能還是較容易的。大多只是在參考現(xiàn)有源碼的基礎(chǔ)上，進(jìn)行一些修改和配置[5]。

4．U－BOOT編譯與運(yùn)行

配置好以后，進(jìn)入U-BOOT主目錄，重新編譯u-boot代碼，運(yùn)行命令：

＃make myboard_config

#make

編譯成功，將生成三個文件：

u-boot——ELF格式的文件，可以被大多數(shù)Debug程序識別。

u-boot.bin——二進(jìn)制bin文件，純碎的U-BOOT二進(jìn)制執(zhí)行代碼，不保存ELF格式和調(diào)試信息。這個文件用于燒到用戶的開發(fā)板中。

u-boot.srec——Motorola S-Record格式，可以通過串口下載到開發(fā)板中。

將得到的u-boot.bin文件借住于FLASH芯片燒寫工具Flashpgm通過JTAG口下載到目標(biāo)板后，檢查U-BOOT能否正常工作[6]。如果能從串口輸出正確的啟動信息，就表明移植基本成功。若沒有按任意鍵，U-BOOT將自動加載操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)。若按下任意鍵,U-BOOT停止自動加載,進(jìn)入U-BOOT命令行,可以輸入命令進(jìn)行調(diào)試。

5．結(jié)束語

本文創(chuàng)新點(diǎn)：根據(jù)U-BOOT的運(yùn)行機(jī)理，在硬件資源固定，不改變Bootloader框架的前提下，對與目標(biāo)板硬件相關(guān)的代碼進(jìn)行移植，使之能夠成功的引導(dǎo)嵌入式操作系統(tǒng)。通過分析引導(dǎo)裝載程序在uclinux中的啟動流程與運(yùn)行機(jī)理，結(jié)合U-BOOT，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于S3C44B0X目標(biāo)板上的bootloader。在移植過程中，需要對Bootloader的結(jié)構(gòu)和工作流程，以及相關(guān)硬件有一定的了解，靈活的選用bootloader，根據(jù)具體情況進(jìn)行裁減，最大程度發(fā)揮bootloader的功能，根據(jù)嵌入式目標(biāo)板與CPU等硬件配置對相關(guān)代碼進(jìn)行了修改。目前移植后的U-BOOT能夠穩(wěn)定的運(yùn)行在嵌入式目標(biāo)板上，并能順利的引導(dǎo)嵌入式Linux系統(tǒng)，完全實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目的，達(dá)到了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。

參考文獻(xiàn):

1． 詹榮開.嵌入式系統(tǒng)Bootloader技術(shù)內(nèi)幕[DB/OL]. http://www.zidonghua.com.cn /news/detail.asp?id=9641

2． 孫天澤.嵌入式設(shè)計(jì)及Linux驅(qū)動開發(fā)指南[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005.

3． 張進(jìn)，姜威.U-BOOT的啟動流程及移植[J].國外電子元器件，2005,5: 11-14

4． 張永強(qiáng),田紫君.基于ARM的HM30C7202平臺的嵌入式Linux移植[J].微計(jì)算機(jī)信息,2005

5． Karim Yagbmour.構(gòu)建嵌入式LINUX系統(tǒng)[M].北京：中國電力出版社，2004.

6． 李程遠(yuǎn),劉文峰,李善平.ARM Linux在EP7312上的移植[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2003,24970: 73-77

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