3.1圖像數(shù)據(jù)的采集過(guò)程：

第一步：要打開(kāi)攝像頭設(shè)備，而在Linux下可以通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)備文件來(lái)訪問(wèn)設(shè)備，在前面我們創(chuàng)建并建立了攝像頭的設(shè)備文件，所以文件描述符（dev）可以如下方法獲?。?P> while (max_try) {

dev = open (device, O_RDWR);

if (dev == -1) {

if (!--max_try) {

fprintf (stderr, "Can't open device %sn", device);

return (1);} /*max_try為試圖打開(kāi)設(shè)備的最多次數(shù)*/

sleep (1);

} else { break; }}

第二步：進(jìn)行訪問(wèn)攝像頭設(shè)備的狀態(tài)信息。

首先我們可以在kernel的源代碼中找到頭文件videodev.h，這個(gè)頭文件定義了我們要編寫(xiě)的應(yīng)用程序的所有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)。當(dāng)然我們先要獲得攝像頭的信息，可以通過(guò)頭文件中的video_capability結(jié)構(gòu)來(lái)了解攝像頭的性能。其函數(shù)接口是int v4l_check_size (int fd, int *width, int *height)，讀出其中的單元可按如下方法，宏VIDIOCGCAP定義為 _IOR('v',1,struct video_capability)。

struct video_capability vid_caps;

if (ioctl (fd, VIDIOCGCAP, vid_caps) == -1) {

perror ("ioctl (VIDIOCGCAP)"); return -1;}

然后通過(guò)訪問(wèn)結(jié)構(gòu)體vid_caps就可以讀出攝像頭可拍攝的圖片類(lèi)型、圖片的最大最小高度和寬度。

第三步：通過(guò)控制攝像頭來(lái)采集圖象數(shù)據(jù)。

實(shí)現(xiàn)函數(shù)為image = get_image (dev, width, height, palette, size)，通過(guò)該函數(shù)可以將設(shè)備文件中的圖象數(shù)據(jù)的信息讀出來(lái)，該函數(shù)的返回值image為圖片要存儲(chǔ)的格式，例如png、jpeg等。但這樣必須首先申請(qǐng)一塊足夠大的內(nèi)存空間，我們是這樣完成的：

map = malloc (width * height * bytes);

len = read (dev, map, width * height * bytes);

if (len = 0) { free (map); return (NULL); }

這樣采集到的圖像數(shù)據(jù)就會(huì)先存到所分配到的內(nèi)存空間中，然后進(jìn)行下一步的象素和圖片格式存儲(chǔ)處理。

第四步：按照預(yù)定的象素值和圖片格式來(lái)存儲(chǔ)圖像。

在驅(qū)動(dòng)程序向應(yīng)用程序傳遞圖像數(shù)據(jù)是一個(gè)拷貝過(guò)程，所以應(yīng)用程序在采集圖片數(shù)據(jù)時(shí)，先將驅(qū)動(dòng)程序中圖片緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)拷貝到應(yīng)用程序中，然后再控制和處理圖片數(shù)據(jù)。

if (palette == VIDEO_PALETTE_YUV420P) {

convmap = malloc ( width * height * bytes );

v4l_yuv420p2rgb (convmap, map, width, height, bytes * 8);

memcpy (map, convmap, (size_t) width * height * bytes);

free (convmap); }

這就是拷貝的過(guò)程，memcpy()為拷貝函數(shù)，v4l_yuv420p2rgb()函數(shù)用來(lái)將原生圖片轉(zhuǎn)換為RGB格式的圖像信息。然后通過(guò)前邊image的返回值來(lái)分別調(diào)用函數(shù)put_image_png，put_image_jpeg來(lái)生成相應(yīng)格式的圖像信息。

3.2 通過(guò)QT編譯的圖片查看器查看攝像頭采集的圖像。

QT目前是在嵌入式Linux領(lǐng)域中比較流行的圖形開(kāi)發(fā)工具，在我們的文件系統(tǒng)中，采用了基于QT的圖形界面Qtopia，以下是實(shí)現(xiàn)調(diào)用圖像信息的QT語(yǔ)句。第一句表示將圖片的路徑以及圖片的名字傳給pm1,然后通過(guò)Qlabel類(lèi)的pl傳出圖片給圖片查看器，從而實(shí)現(xiàn)了圖像信息的顯示。

QPixmap pm1("picture_path/picture_name");

Qlabel p1;

p1—>SetPixmap(pm1);

在采集的圖像數(shù)據(jù)中，可以自定義所存儲(chǔ)的圖片格式，大小及其像素，方便迅速，而Qtopia是基于QT的比較成熟的嵌入式圖形界面，利用其來(lái)顯示我們所采集的圖像數(shù)據(jù)效果良好。

4、結(jié)束語(yǔ)

本文詳細(xì)介紹了基于ARM920T的嵌入式Linux下的USB攝像頭圖像采集的硬件、軟件構(gòu)建過(guò)程，可以靈活應(yīng)用于基于嵌入式的各種電子產(chǎn)品中。由于所采用的軟件全部是開(kāi)放源碼而且免費(fèi)獲得，所以對(duì)于需要便攜好而又要有較高的數(shù)據(jù)處理能力且成本要求嚴(yán)格的方面尤其適合。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：通用串行總線是一種非常實(shí)用的通信接口，其應(yīng)用日益廣泛，而Linux+ARM9下USB設(shè)備的應(yīng)用也逐漸完善；并且采用了具有永久性存儲(chǔ)功能的Yaffs文件系統(tǒng)，為客戶(hù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理圖像提供了方便；同時(shí)使用QT編譯的圖像采集界面使圖像數(shù)據(jù)的采集更加人性化，這幾方面的結(jié)合使其必有很廣的市場(chǎng)前景。

參考文獻(xiàn)：

[1] SAMSUNG主頁(yè)：http://www.samsungsemi.com/

[2]《基于ARM-Linux 嵌入式系統(tǒng)引導(dǎo)程序的設(shè)計(jì)》劉晶晶《微計(jì)算機(jī)信息》2006第2-2期

[3]《構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)》，Karim Yaghmour著，中國(guó)電力出版社

[4]《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（第三版），Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, Greg Kroah-Hartman著，魏永明等譯，中國(guó)電力出版社