圖4-2 DC/DC電源供應(yīng)電路

4.2MCU控制電路
圖4-3為MCU控制電路，此部分的電路主要是以u(píng)’nSP SPMC75F2413A 微控制器為主，CON5連接在線調(diào)試、仿真器ICE。

圖4-3 MCU控制電路

4.3IPM馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路
圖4-4為IPM馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，因?yàn)轵?qū)動(dòng)的馬達(dá)為三相變頻，因此一般來說微控制器需具備能夠輸出6 個(gè)PWM 訊號(hào)的能力，SPMC75F2413A 在芯片硬件上可由MCP 與PDC 定時(shí)器模塊完成此功能。IPM 模塊內(nèi)集成了驅(qū)動(dòng)回路與過電流檢測(cè)電路，MCU 的PWM 輸出訊號(hào)通過光耦送到IPM 模塊，但在實(shí)際應(yīng)用上需考慮到對(duì)MCU 的保護(hù)以及與快速地對(duì)IPM 模塊產(chǎn)生高阻抗訊號(hào)，光耦的正常驅(qū)動(dòng)，因此在電路中加入了IC12 的緩沖電路；過電流回饋訊號(hào)經(jīng)光耦合器后連接到FTINx 的輸入腳，以求能夠?qū)PM 模塊快速地保護(hù)。D5、D6、D7、C37、C40 與C43 產(chǎn)生組成自舉電路提供IPM上臂開關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

圖4-4 IPM馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路