下面是固件程序的主循環(huán)部分：

#includereg51.h>

//指向外部D12訪問地址

#define D12_COMMAND(*（unsigned char xdata *）0xff01)

#define D12_DATA (*(unsigned char xdata *)0x7f02)

extern void D12_int();

sbit D12_suspend=P1^0;

sbit D12_int_n=P1^1;

sbit D12_eot_n=P1^2;

sbit D12_DMAck_n=P1^3;

sbit D12_DMAreq=P1^4;

void main(void)

{

unsigned char ist;

P1=0xff;

D12_COMMAND=0xf3;

D12_DATA=0x06;//設(shè)置模式0

D12_DATA=0x03；//初始化頻率12MHz

D12_COMMAND=0xd0；

D12_DATA=0x80;//設(shè)置地址0使能

D12_COMMAND=0xf3;//連接主機

D12_DATA=0x16；

while(1)

{ if(!D12_int_n)

{

D12_int();

}

}

}

在編寫USB的固件程序時，需要注意：

①單片機的中斷應(yīng)設(shè)置為電平觸發(fā)；中斷后一定要讀上次傳輸狀態(tài)寄存器（命令40～45H），以清除中斷寄存器中的中斷標志。這樣，PDIUSBD12的中斷輸出才能變回高電平，這一點非常重要。

②在接收到Setup包后，一定要調(diào)用D8命令重新使能端口0。

③在向IN端寫完數(shù)據(jù)后，一定調(diào)用命令FAH，指明緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)有效，可以發(fā)送到主機。

④讀寫數(shù)據(jù)后，一定調(diào)用命令F2H，以保證可以接收新的包。

⑤可以通過調(diào)用命令FDH，檢查PDIUSBD12是否工作。該命令要讀兩個字節(jié)數(shù)據(jù)。

固件程序的編程是整個USB外設(shè)開發(fā)中非常重要的一環(huán)，它直接影響到設(shè)計開發(fā)的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)傳輸速度。例如，采用不同的傳輸類型、設(shè)置不同的分組大小、是否采用DMA方式、傳輸緩沖區(qū)的大小等都會使得傳輸速率發(fā)生很大的變化。還有在高速情況下的超時處理等，也包含了很多的內(nèi)容。

總之，在USB技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛的今天，只有掌握了固件程序的編寫，才可能開發(fā)出一個好的USB產(chǎn)品。