當(dāng)所有的初始化工作結(jié)束后，cpu_idle()函數(shù)會(huì)被調(diào)用來使系統(tǒng)處于閑置（idle）狀態(tài)并等待用戶程序的執(zhí)行。至此，整個(gè) Linux 內(nèi)核啟動(dòng)完畢。

4. 結(jié)論

Linux 內(nèi)核是一個(gè)非常龐大的工程，經(jīng)過十多年的發(fā)展，它已從從最初的幾百 KB 大小發(fā)展到現(xiàn)在的幾百兆。清晰的了解它執(zhí)行的每一個(gè)過程是件非常困難的事。但是在嵌入式開發(fā)過程中，我們并不需要十分清楚 linux 的內(nèi)部工作機(jī)制，只要適當(dāng)修改 linux 內(nèi)核中那些與硬件相關(guān)的部分，就可以將 linux 移植到其它目標(biāo)平臺(tái)上。通過對 linux 的啟動(dòng)過程的分 析，我們可以看出哪些是和硬件相關(guān)的，哪些是 linux 內(nèi)核內(nèi)部已實(shí)現(xiàn)的功能，這樣在移植linux 的過程中便有所針對。而 linux內(nèi)核的分層設(shè)計(jì)將使 linux 的移植變得更加容易。

參考文獻(xiàn)

[1] 詹榮開．嵌入式系統(tǒng)bootloader技術(shù)內(nèi)幕[EB/OL]. /index.html，2003.12．

[2] Russell King．Booting ARM Linux[Z]．Linux Documentation．May 2002

[3] 劉淼．嵌入式系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)與Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)[M]．北京航空航天大學(xué)出版社．2006.6

[4] William Gatliff． The Linux 2.4 Kernel’s Startup Procedure[DB/CD]． 2002 Embedded System Conference San Francisco，March..2002