單片機程序該如何寫
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如有的同學的主程序是類似這樣的結(jié)構(gòu)
void main(void)
{
P0 = 0xff ;
sleep(1000) ;
P0 = 0x00 ;
sleep(1000) ;
}
仿真的時候可能會看到燈是閃爍的。但事實上這樣的程序是不對的。也有同學發(fā)現(xiàn)了這個問題，我看到他都把匯編代碼貼出來了。
分析下上面的程序的流程 P0口輸出高電平---->延時一會兒----->P0口輸出低電平----->延時一會兒。 這樣接在P0口上的LED就會亮暗的閃爍。如果要一直這樣循環(huán)閃爍下去呢？看到這里大家發(fā)現(xiàn)問題了沒有？
問題就在這里了，我們想讓它循環(huán)閃爍，但是回過頭來看看我們的主程序，有循環(huán)的地方嗎？
之所以這樣的程序仿真的時候還是正確的，那是因為編譯器在生成匯編代碼的時候已經(jīng)自動加上了跳轉(zhuǎn)語句，主程序執(zhí)行完了之后就重新跳轉(zhuǎn)到初始化處重新執(zhí)行。
所以上面這段程序的流程是這個樣子的：
初始化(內(nèi)部RAM，堆棧初始化，由編譯器自動生成相應代碼) --------> 跳轉(zhuǎn)到用戶的主程序-------->主程序執(zhí)行完畢---->再次跳轉(zhuǎn)到初始化處，重新執(zhí)行。
上面這個流程是我們不想要的。因為初始化是只需要在開機的時候(系統(tǒng)上電)時候初始化一次的時候。想想看如果你的手機每次開機完成之后如果沒有按鍵按下去或者收到短信電話什么的，就會重新初始化一次，是什么后果:) 估計你肯定會扔了那手機，罵道這是誰寫的程序呀。
我們希望初始化完成之后，程序就會跳入到主程序(main函數(shù))中去，并且始終循環(huán)執(zhí)行里面的代碼(哪怕沒有任務，只在那里空跳轉(zhuǎn)循環(huán)) 因為只有那里面的代碼（中斷函數(shù)同樣屬于）才是屬于我們用戶編寫的有用代碼，是希望按照我們的意圖去執(zhí)行的。所以我們希望的正確流程是如下的：
初始化(內(nèi)部RAM，堆棧初始化，由編譯器自動生成相應代碼) --------> 跳轉(zhuǎn)到用戶的主程序-------->主程序執(zhí)行完畢---->
繼續(xù)執(zhí)行主循環(huán)里面的用戶代碼。
理解了上面的那個流程，我們正確的函數(shù)應該是如下的。
void main(void)
{
while(1) //循環(huán)條件,永遠為真,下面復合語句里面的內(nèi)容會一直循環(huán)執(zhí)行
{
P0 = 0xff ;
sleep(1000) ;
P0 = 0x00 ;
sleep(1000) ;
}
}
當然循環(huán)語句的寫法不止這一種，我在第十三課 C51循環(huán)語句里有詳細的介紹 ：http://www.51hei.com/mcuteach/136.html
小結(jié)一下：基于單片機的程序是一個死循環(huán)。所有的代碼和函數(shù)調(diào)用都應該在這個循環(huán)里面，(中斷函數(shù)例外,在進入循環(huán)之前可以調(diào)用其它的一些初始化的函數(shù)或者是其它只需要在系統(tǒng)上電調(diào)用一次的函數(shù)或者代碼)。
基本框架如下
void main(void)
{
// 初始化函數(shù),根據(jù)實際系統(tǒng)情況編寫
while(1) //死循環(huán) 也可以用for(;;;)形式或其它形式
{
//任務函數(shù)1
//任務函數(shù)2
..........
}
}
先寫到這里。
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