說說今天的總結！雖然開始有些吃力，但是也不至于想以前那樣看著視頻一步一步來！今天寫液晶程序是找了兩個例子，自己看著1602的PDF資料。開始時看了看程序然后自己看著時序圖寫，但是卻怎么出不來結果，對比著例子一點點的嘗試著修改，終于發(fā)現(xiàn)原來是一個小小的延時問題，也就是在往數(shù)據(jù)端口輸進指令或數(shù)據(jù)后要有個小小的延時。但是看時序圖上卻是EN端電平已經降下去了，數(shù)據(jù)口還在賦值，而實際上卻是賦值后差不多要個5毫秒的延時，具體原因不明白！

關于液晶字符定位的問題，我看的一個例程是用坐標定位的，我看著頭暈，老是轉不過來。其實在我看來1602液晶就能顯示那幾個字符而已，自己就算掰著手指查也不會出錯吧！所以好不如直接控制來的爽快！特別注意的是，只要你讓那個位置的字符顯示，就一定要給你賦值，那怕是一個空格，那也算是一個字符，否則會出現(xiàn)亂碼！

再說一下控制液晶的驅動程序（暫且稱其為驅動程序吧，反正是控制液晶的）！其實控制這種小液晶很簡單！給它的初始化函數(shù)（也就是告訴它：小弟，你要開始工作了），給它做做準備，具體函數(shù)按照配套PDF資料寫就行！再有個就是發(fā)送指令的函數(shù)。首先給RS賦值，RS=0，當MPU進行寫模塊操作，指向指令寄存器，當MPU進行讀模塊操作，指向地址計數(shù)器。RS=1，無論MPU讀操作還是寫操作，均指向數(shù)據(jù)寄存器。再給RW賦值，賦值為1是寫操作，為0是讀操作。然后就是EN端了，其實因為數(shù)據(jù)是在EN下降沿才會把命令或數(shù)據(jù)讀進，所以就先拉高它，然后往數(shù)據(jù)口送指令，現(xiàn)在是最關鍵的，你一定要讓它稍微有個延時，例如5 毫秒！然后令EN=0！好了，這就完成了指令輸入！至于數(shù)據(jù)輸入函數(shù)，格式同指令輸入函數(shù)一樣，只是RS賦值不一樣而已！至于什么指令控制什么功能，自己查查配套資料就行了！另外還有一個檢查繁忙問題，只是.....暫時不會用，我把繁忙檢查寫進程序中，它竟然罷工！現(xiàn)在自己的水平就是寫個小程序實現(xiàn)個小功能，檢查繁忙暫時用不到，以后再說吧！

附一自己寫的液晶驅動函數(shù)！其中dat為液晶數(shù)據(jù)進口！

void del(uint i)
{
char j;
for(;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}

void writecom(uchar com)
{
rs=0;
rw=0;
en=1;
dat=com;
del(5);
en=0;

}
void writedat(uchar da)
{
rs=1;
rw=0;
en=1;
dat=da;
del(5);
en=0;
}

void init()
{ del(15);
writecom(0x38);
del(5);
writecom(0x38);
del(5);
writecom(0x38);
del(10);
writecom(0x08);
writecom(0x0e);
writecom(0x06);
writecom(0x0c);
writecom(0x80);

}