首先是通用IO口，不管學(xué)什么單片機(jī)，IO口都是最重要和最好學(xué)的。重要是因?yàn)樗菃纹瑱C(jī)與處圍器件的接口，同樣也是我們通常所說(shuō)的人機(jī)接口，好學(xué)是因?yàn)樗目刂迫菀?，無(wú)非就是使能端口，設(shè)方向，然后就是寫(xiě)數(shù)據(jù)或是讀數(shù)據(jù)了（根據(jù)你設(shè)的方向而定），這款超強(qiáng)的arm核的32位的小東西的IO口也有不同之處，畢竟是ARM核，IO的寄存器也豐富了不少。下面就來(lái)看看與IO口有關(guān)的函數(shù)。

1.按順序來(lái)，先使能IO口。只有使能了他才能用，所以當(dāng)然是第一步了。
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA)

這就是使能A端口函數(shù)，即A端口可以用了，他的大門(mén)向你敞開(kāi)了 。
A端口不是在物理特征上有6個(gè)腳嗎？GPIOA就代表那6個(gè)腳。
那么M3有多少個(gè)其它的通用IO口呢，數(shù)一數(shù)就知道。想用他就要了解好他。PA 0-5 PB 0-7 PC 0-7 PD 0-7 PE 0-2 ==========有規(guī)律不，好像有點(diǎn)亂，這樣看， 51里是這樣的，P0,P1,P2,P3//
同樣這里是PA,PB,PC,PD.那PE呢，這么哪來(lái)的?因?yàn)槲覀兊腜A只有6個(gè)管腳了，所以說(shuō)他把自己的兩只腳給別人了（PE1,2）。和51一樣，都是32個(gè)腳。
這就記住了吧，PA六個(gè)腳 PE 兩個(gè)腳，PE兩個(gè)腳還可以當(dāng)電機(jī)跑（因?yàn)樗牡诙δ苁莗wm4,pwm5）。

其它的腳就不用說(shuō)了，8個(gè)是電源和地，還有復(fù)位，兩個(gè)接晶振啊，LD0穩(wěn)壓塊的腳啊。這一共就去了44個(gè)腳，還有四個(gè)腳就是AD接口了AD0—AD3.剛才使能了端口，端口就活了，能用了，但是那函數(shù)單詞太長(zhǎng)，不會(huì)記。怎么辦，就搞個(gè)宏定義嘍，搞個(gè)自己認(rèn)識(shí)的。
#define DEVICEEN SysCtlPeripheralEnable
使能設(shè)備，這樣就搞定了，

第二步是干啥呢，你是要干嘛，最普通的，你是接按鈕（input），還是接led(output)呢？
對(duì)就是置方向了，方向就三個(gè).
void GPIOPinTypeGPIOInpu (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)
void GPIOPinTypeGPIOOutput (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)
ulPort 是哪個(gè)端口， ucPins是哪一個(gè)或哪幾個(gè)腳
函數(shù)名太長(zhǎng)了，還是搞個(gè)自己熟悉的宏定義
#define GPIOIN GPIOPinTypeGPIOInpu
#define GPIOOUT GPIOPinTypeGPIOOutput
現(xiàn)在就舉個(gè)例：把PA的第0腳設(shè)為輸出，第二腳設(shè)為輸入。

GPIOOUT( GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0)
GPIOIN ( GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2)

當(dāng)然我還是認(rèn)為GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2這些東西太長(zhǎng)了，
畢竟是要經(jīng)常打交道的東西,我再搞個(gè)宏定義：
#define PA GPIO_PORTA_BASE
#define PIN2 GPIO_PIN_2

那上面的語(yǔ)句就變成了，GPIOIN(PA,PIN2);
感覺(jué)清爽了不少( 注意：自己定義的宏自己一定要記得)


第三步，方向也設(shè)了，那就剩讀數(shù)，寫(xiě)數(shù)了。
void GPIOPinWrite(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned char ucVal);
long GPIOPinRead(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)

接著宏定義：
#define WRITE GPIOPinWrite
#define READ GPIOPinRead

現(xiàn)在就可以點(diǎn)燈了，如果你的PA0接了一個(gè)led,(陰極接地)
只需要此語(yǔ)句就能將它點(diǎn)亮：WRITE(PA,PIN0,1);