ARM嵌入式控制系統(tǒng)設計
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最后編寫IEC運行時系統(tǒng)內核與用戶程序之間的接口界面通信程序：
有了以上代碼，嵌入式控制系統(tǒng)就可接收從上位機下載的用戶IEC程序，同時上位機可對控制系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)進行采集和監(jiān)控。這些實時數(shù)據(jù)還可發(fā)布到工業(yè)以太網(wǎng)中實現(xiàn)信息共享。
結語
本文介紹了基于ARM和IEC6l131-3標準的嵌入式實時測控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有很好的開放性、可裁剪性和升級性。設計了RS232通信接口、以太網(wǎng)接口和CAN總線接口，可滿足現(xiàn)代工業(yè)控制的現(xiàn)場對網(wǎng)絡化的需求。軟件編程采用了IEC6113l-3國際標準，使得開發(fā)出來的用戶程序具有很好的可移植性和可重用性
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