ARM嵌入式系統(tǒng)在硬件選型和PCB硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)完成之后，就可以根據(jù)硬件和應(yīng)用的需求，開始軟件系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了。一般而言，嵌入式系統(tǒng)的軟件可以采用兩種，一種是缺少操作系統(tǒng)的嵌入式控制系統(tǒng)軟件，另一種是在具備嵌入式操作系統(tǒng)情況下的嵌入式軟件。

　　例如，有些系統(tǒng)的ARM芯片上運(yùn)行Linux等操作系統(tǒng)；而另外一些ARM芯片上使用的卻是不帶操作系統(tǒng)的軟件，如使用ADS開發(fā)的ARM Evaluator，其程序的運(yùn)行通過(guò)板載程序配合下載程序?qū)崿F(xiàn)。不過(guò)嵌入式操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中的作用日顯重要，它可以為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員提供一個(gè)基本的軟件開發(fā)和運(yùn)行的支撐平臺(tái)，從而大大減小復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)難度和開發(fā)周期，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低開發(fā)和維護(hù)成本。

　　1． 軟件開發(fā)流程

　　ARM嵌入式軟件的一般開發(fā)過(guò)程是：設(shè)計(jì)目標(biāo)硬件板，建立嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，編寫、調(diào)試Boot－loader，編寫、調(diào)試Linux內(nèi)核，編寫、調(diào)試應(yīng)用程序，調(diào)試ARM板。Boot－loader用于初始化目標(biāo)板、檢測(cè)目標(biāo)板和引導(dǎo)Linux內(nèi)核。高速BDM（BackgroundDebug Mode，背景調(diào)試模式）/JTAG接口用于目標(biāo)板開發(fā)，它可以檢測(cè)目標(biāo)板硬件、初始化目標(biāo)板、調(diào)試Boot－loader和BSP，如圖所示。

　　圖 嵌入式軟件開發(fā)流程

　　在嵌入式Linux開發(fā)過(guò)程中，選擇好的嵌入式Linux開發(fā)平臺(tái)和調(diào)試工具可以極大地提高嵌入式Linux開發(fā)效率。嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)資源小，因此具體目標(biāo)板的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（Device Driver）需要定制，BDM ／JTAG調(diào)試工具是開發(fā)Linux內(nèi)核的很好手段。調(diào)試工具利用CPU的JTAG接口，對(duì)運(yùn)行程序進(jìn)行監(jiān)控，不占用系統(tǒng)的其他資源。