圖2 電路原理圖

　　2.2 程序代碼的編寫

　　程序代碼的編寫主要分四個部分進行：

　　(1) LPC2124的初始化代碼；

　　(2) LPC2124異常向量入口及異常向量與C語言代碼的接口，包括初始化堆棧的代碼；

　　(3) LPC2124目標板特殊的代碼，包括異常處理程序和目標板初始化程序；

　　(4) 根據我們實例要求，結合原理圖，編寫實現預期功能的代碼，即通常的執(zhí)行代碼，代碼文件保存為“main.c”。

　　通常，為了節(jié)省開發(fā)者的時間，通常把這些文件保存在一個文件夾里，暫且把文件夾命名為“l(fā)pc2124模塊”，這樣在以后的程序代碼編寫時就可以直接調用這個模塊，再根據不同的要求改寫“main.c”就行了，而不必要又重新編寫這些程序，節(jié)省了大量時間，大大提高了工作效率。

　　這里主要說明“main.c”的編寫，要實現的功能是用LPC2124控制器、LP297、L298組成的步進電機控制 器，控制步進電機的運轉，原理圖中可以看到各元器件引腳的連接，圖中還設置了七個電壓探針，用數字圖表顯示各電壓節(jié)點的電平隨時間變化的曲線。KEY鍵控制電機的正反轉（KEY鍵按下則電機反轉）。程序流程圖如圖3所示。根據程序流程圖編寫好執(zhí)行代碼文件“main.c”。

圖3 程序流程圖

圖4 ADS編譯環(huán)境窗口