3．2．2 主程序設(shè)計(jì)
程序流程如圖3所示。由于STM32的PWM輸出引腳是PB5，所以我們采用TIM3的通道2來產(chǎn)生PWM輸出。在GPIO設(shè)置程序中，將TIM3的通道2引腳部分重映像到PB5，GPIO模式選擇為復(fù)用推挽輸出。程序循環(huán)讀取樂譜，根據(jù)音階修改定時器的預(yù)分頻系數(shù)，并重新設(shè)置定時器和PWM。同時，利用STM32的內(nèi)部SysTick進(jìn)行精確計(jì)時，根據(jù)節(jié)拍實(shí)現(xiàn)ms級延時，并減少內(nèi)核消耗。圖4為示波器測量得到的低音So的PWM輸出波形。根據(jù)表1，該波形頻率應(yīng)為392 Hz，實(shí)測為391．549 Hz，可見本方案的PWM輸出誤差較小。

結(jié)語
STM32既可以搭載μC／OS，也可以作為單片機(jī)使用，是一款性價比較高的處理器。本文利用STM32的定時器，產(chǎn)生PWM音頻脈沖波形，實(shí)現(xiàn)了音樂播放功能。這種方法可用于電機(jī)控制、電子琴以及無線報務(wù)中的電子鍵設(shè)計(jì)等，具有較高的實(shí)用價值。