儀表行業(yè)以及工業(yè)生產過程對實時性、處理速度、智能化等方面有了更高的要求，而ARM微處理器具有功耗低、指令吞吐量高、實時中斷響應、處理器宏單元性價比高等特點，因此，將ARM微處理器引入產品和工業(yè)生產的開發(fā)設計中已經成為一種必然趨勢。

　　在工業(yè)控制和產品設計中，一般都要求具有供操作的鍵盤和可視化界面。傳統(tǒng)顯示模塊的設計一般都是采用I／O口外擴驅動電路連接而成，顯示器一般都采用LED或LCD，要么成本低但實現(xiàn)起來比較復雜，要么實現(xiàn)起來簡單成本卻很高。筆者綜合考慮了成本、實現(xiàn)的難易程度、功能以及穩(wěn)定性等方面的要求，提出了一種實現(xiàn)起來較容易且具有較高對比度和精度的VFD顯示的方法。

　　1 硬件電路的實現(xiàn)

　　考慮到未來市場對功耗、處理速度、實時性、多功能、多任務處理等方面會有更高的要求，本設計采用基于周立功公司MiniARM的M2020—FNU20嵌入式核心板(微處理器為LPC2220)及其M22A開發(fā)板。M22A開發(fā)板的板上資源主要有：

　　◆μC／OS—II實時操作系統(tǒng)；

　　◆TCP／IP協(xié)議、FAT32文件管理系統(tǒng)；

　　◆UART、I2C、SPI通信接口；

　　◆JTAG接口支持在線調試；

　　◆工業(yè)級10M以太網控制接口CSB900A—IQ；

　　◆2 MB NOR Flash程序存儲器等。

　　另外，現(xiàn)代工業(yè)控制和產品生產大都需要可供操作的鍵盤以及可視化界面。本設計采用HTl6511芯片驅動鍵盤和顯示。考慮到工業(yè)生產中各種不利環(huán)境的影響，本設計采用具有較高對比度，且具有很好的可靠性與環(huán)境適應性的VFD(真空熒光顯示器)進行顯示。HTl6511是一個典型的VFD驅動芯片，由5個led輸出口、1個控制電路、1個顯示存儲器(內部)和1個按鍵掃描電路組成。微處理器通過三線串行接口對HTl6511進行串行數據輸入、輸出。圖1是系統(tǒng)硬件電路框圖，主要包括LPC2220與驅動芯片HTl6511的連接。HTl6511與VFD顯示器的連接，使用HTl6511外擴的12×4的按鍵掃描電路以及指示燈和開關電路。

　　2 軟件設計

　　軟件采用模塊化設計方法，使用基于優(yōu)先級的系統(tǒng)調度法來實現(xiàn)各個模塊。每個模塊設置為一個任務，如taskO為讀鍵值模塊，taskl為顯示模塊等。給每個模塊設置一個固定的優(yōu)先級，當任務執(zhí)行完后自動掛起，掛起的時間長短可以自己設定。任務掛起后進入等待狀態(tài)，掛起時間一到，任務自動進入就緒狀態(tài)。

　　開發(fā)板內嵌了μC／0S—II實時操作系統(tǒng)。本設計采用可剝奪型內核。若系統(tǒng)正在執(zhí)行一個優(yōu)先級較低的任務，且有一個或多個優(yōu)先級較高的任務就緒時，優(yōu)先級較低的任務將被打斷，去執(zhí)行優(yōu)先級最高的任務。執(zhí)行完成后，系統(tǒng)不會馬上返回中斷的地方，而是執(zhí)行當前就緒任務中具有最高優(yōu)先級的任務；當沒有更高優(yōu)先級任務就緒時，系統(tǒng)才返回原來中斷的地方。若程序中某些模塊(如讀鍵值、推顯等)不希望被打斷，就需要在進入該模塊的開始處關閉中斷，執(zhí)行完后再打開中斷。以下是各個功能模塊的實現(xiàn)。

　　2．1 HTl6511的讀／寫程序

　　圖2為HTl6511的數據讀／寫時序。其中，tcw為時鐘脈沖寬度，最小值為400 ns；tsu為數據上傳時間，最小值為100 ns；th是數據保持時間，最小值為lOO ns；tcs為時鐘調整時間，最小值為1μs；tph1和tplh都是數據傳遞延遲時間，tph1最大值為300 ns，tplh最大值為100 ns。

　　從圖2中可以看出，讀／寫數據時必須置CS為低；寫數據(D1)過程中，在時鐘(CLK)的下降沿往數據線上送數，送完數后需要將CLK置高，且要保持一個tcw的時間；在讀數據時，需要先將CLK置高一段時間，然后再拉低一段時間，才開始從數據線上讀取數據。