主程序流程圖如圖3所示。

圖3 主程序流程圖

　　交通信號燈系統(tǒng)程序可分為以下幾個模塊：

　　信號機(jī)主程序模塊是整個系統(tǒng)的主要模塊，它按優(yōu)先級利用其它模塊的執(zhí)行結(jié)果，生成當(dāng)前信號燈周期。

　　定時控制程序模塊支持通過鍵盤輸入固定的時間數(shù)值，改變當(dāng)前所執(zhí)行的信號燈周期，以人工經(jīng)驗(yàn)與系統(tǒng)相結(jié)合，體現(xiàn)出人機(jī)交互能力。

　　車流調(diào)節(jié)程序模塊是利用RFID技術(shù)識別交通路口附近的車流量，經(jīng)由GA（遺傳算法）并引入模糊邏輯理論[6]，對路口交通情況進(jìn)行實(shí)時分析計(jì)算，依據(jù)結(jié)果對信號燈周期進(jìn)行調(diào)整。本系統(tǒng)中，此模塊也是最能體現(xiàn)智能化的部分。此外，通過RFID技術(shù)的擴(kuò)展技術(shù)，即車輛自動識別管理（AVIM） 系統(tǒng)，把車流信息與車輛信息監(jiān)控管理中心連接起來，就可構(gòu)成車輛信息管理平臺。

　　定時調(diào)節(jié)程序模塊是針對已經(jīng)形成一定路況規(guī)律的路段而設(shè)置的?？梢砸淮涡灶A(yù)先設(shè)定每天不同時段對應(yīng)不同的信號燈周期。比如，晚上車流量較少，可做定時調(diào)節(jié)將紅綠燈改成閃爍的黃燈，當(dāng)?shù)诙熘付〞r刻到來時，自動恢復(fù)紅綠燈。

　　黃閃警告程序模塊可以立刻中斷所有的紅綠燈，全部改成閃爍黃燈。主要是在車流量很小的時段使用，可以提高通行效率。

　　遙控強(qiáng)置程序模塊是為交警現(xiàn)場指揮交通而設(shè)計(jì)的，只需用遙控器對紅外接收端按下特定的按鈕，就可以對現(xiàn)場的信號燈相位全部強(qiáng)制重置，特別適用于單向塞車車流的調(diào)節(jié)和像救護(hù)車救火車這樣需要無障礙通行的交通工具快速通過路口。

　　聯(lián)動處理程序模塊是用來處理上位機(jī)（交警聯(lián)動中心控制機(jī)）所發(fā)來的指令。信號燈聯(lián)網(wǎng)以后，整個區(qū)域的交通路口就可以進(jìn)行協(xié)調(diào)聯(lián)動控制，如果一個路口發(fā)生擁堵，聯(lián)動中心可以發(fā)來指令，適當(dāng)延長相鄰路口信號燈來車方向的通行時間，有效疏導(dǎo)交通。

　　“看門狗”程序模塊在主程序運(yùn)行異常時可產(chǎn)生的一個溢出信號，并通過引腳向處理器發(fā)送復(fù)位信號，使主程序重新開始運(yùn)行。

　　系統(tǒng)檢測及報警程序模塊是應(yīng)對信號燈故障而設(shè)置的，它根據(jù)返回的TTL電平信號作出判斷，一旦發(fā)現(xiàn)問題，將把出錯信息實(shí)時向上反映，為進(jìn)一步的系統(tǒng)維護(hù)提供依據(jù)。

　　4 結(jié)論

　　研制智能型交通信號燈系統(tǒng)，可以有效改善交通現(xiàn)狀，提高現(xiàn)有道路資源的利用率，節(jié)約社會成本。本系統(tǒng)基于AT91RM9200處理器，以應(yīng)用為中心，采用嵌入式操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)上具有成本低，操作簡易，擴(kuò)展方便，信息共享度高，靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，有很好的參考價值和較高的實(shí)用價值。