單片機(jī)操作系統(tǒng)RTX51原理分析與移植
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由于試驗(yàn)箱里面的芯片是AT
四．源程序代碼：
源程序代碼如下，說明請看代碼里面的注釋。
/*
** RTX－51的移植
** 移植到AT89S52
** 此程序是循環(huán)花樣顯示LED燈
** 有三個(gè)顯示樣式，分別對應(yīng)下面的三個(gè)進(jìn)程
** 下面的算法中用到了“時(shí)間到空間”的轉(zhuǎn)換，使得算法簡化不少
** 此程序我已在最小系統(tǒng)板上試驗(yàn)通過。
*/
#include reg51.h>
#include rtx51tny.h>
const unsigned char table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80
,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0xFF,0x00};
/*時(shí)間到空間的轉(zhuǎn)換，如果table是:
const unsigned char table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
則算法和代碼會多出一倍來。table數(shù)組雖然增加了一倍，算法也隨之減少了一半，
好處當(dāng)然不止在這里體現(xiàn)，下面的進(jìn)程2也減少了一半*/
//進(jìn)程0 左->右->左
void LED0 (void) _task_ 0
{
int i;
os_create_task(1);//創(chuàng)建進(jìn)程1
os_create_task(2);//創(chuàng)建進(jìn)程2
while(1)
{
for (i = 0; i 15; i++)
{
P1 = table[i];
os_wait(K_TMO,30,0);//等待30*10000微妙 = 0.3秒
}
os_send_signal(1); //發(fā)送Signal信號，激活進(jìn)程1
os_wait(K_SIG,0,0); //等待信號
}
}
//進(jìn)程1 全亮->全滅->全亮
void LED1 (void) _task_ 1
{
int i;
while(1)
{
os_wait(K_SIG,0,0);
for (i = 0; i 3; i++)
{
P1 = table[15]; //全亮
os_wait(K_TMO,30,0);
P1 = table[16]; //全滅
os_wait(K_TMO,30,0);
}
os_send_signal(2);
}
}
//進(jìn)程2 兩邊->中間中間->兩邊
void LED2 (void) _task_ 2
{
int i;
while(1)
{
os_wait(K_SIG,0,0);
for (i = 0; i 8; i++)
{
P1 = table[i] | table[i+7]; //由于table長度多一倍，省去了一個(gè)循環(huán)，而且算法也簡化了。
os_wait(K_TMO,30,0);
}
os_send_signal(0);
}
}
五．總結(jié)：
本試驗(yàn)用的RTX 的Tiny 版本。許多比較高級的功能沒有去實(shí)現(xiàn)。目的主要是理解RTX的原理，然后移植它到某個(gè)單片機(jī)上面，編寫個(gè)小程序來測試一下。通過閱讀RTX附帶的英文文檔，我對此操作系統(tǒng)有了深刻的認(rèn)識，感到此操作系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn)，也有很多不足的地方。比如支持的任務(wù)較少，不過由于是單片機(jī)，“承受”能力也有限，也能理解。總的來說，對于單片機(jī)來說是個(gè)不錯的操作系統(tǒng)。
六．參考文檔：
[1]《RTX－51 官方英文文檔》（包括FULL版，和Tiny版）
[2]《Keil Software –Cx51 編譯器用戶手冊》中文版
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