圖1數(shù)據(jù)采集模塊的構(gòu)成

　　利用微波多普勒傳感器對入侵范圍進行監(jiān)測

　　微波多普勒傳感器采用Agilis公司的HB100微波運動傳感器模塊。HB100的多普勒效應收發(fā)機模塊利用介質(zhì)諧振振蕩器和微帶接插天線技術(shù)，可以實現(xiàn)低電流消耗、高溫穩(wěn)定性和高靈敏度。

　　利用加速度傳感器對車體振動與傾斜進行監(jiān)測

　　對車體的振動與傾斜狀況進行測量，可以對竊賊采用拖吊法盜竊車輛以及破壞車體的現(xiàn)象進行預警。由于加速度傳感器ADXL202E能夠測量0~5kHz、士 2g范圍內(nèi)的動態(tài)或靜態(tài)加速度：動態(tài)加速度的測量可以用于振動檢測，利用靜態(tài)的重力加速度作為輸入矢量，就可以確定物體的空間方向。因此可以利用 ADXL202E同時對車體的振動和傾斜角度進行監(jiān)測。

　　利用霍爾開關(guān)器件對車門的開關(guān)進行監(jiān)測

　　A3210E是霍爾效應開關(guān)器件。采用數(shù)字信號輸出，在南、北磁極的作用下均能產(chǎn)生霍爾效應：磁極靠近時，開關(guān)打開，輸出電平為低；磁極遠離時，開關(guān)關(guān)閉，輸出電平為高。該類傳感器的功耗非常低，如A3209E的功耗低達400mW，特別適合低功耗應用。

　　霍爾器件組的設計是將多個霍爾器件分布在汽車的4個車門，將車門打開時，霍爾器件會發(fā)出微弱的電信號，然后將每個開關(guān)器件的輸出信號送至器件組的局部決策中心進行融合，這里將4個車門的警報等級看作相同，可以直接采用硬件進行“或”

　　運算，得到融合結(jié)果送至中央處理模塊。

設計中的關(guān)鍵技術(shù)操作系統(tǒng)

　　Linux內(nèi)核的配置

　　配置Linux內(nèi)核的步驟如下：

　　首先，進入系統(tǒng)的源代碼目錄/Linux-2.4.18，運行menuconfig命令，系統(tǒng)就自動進入配置界面。界面很直觀，這里，需要分別對串口、網(wǎng)卡和攝像頭進行配置。

　　1.網(wǎng)卡和串口的配置

　　內(nèi)核映像的下載需要用到串口和網(wǎng)卡，必須對串口和網(wǎng)卡驅(qū)動進行修改，以保證能夠順利完成移植工作。為了使內(nèi)核支持串口，在進行內(nèi)核配置時，對串口必須要有以下的配置選項：

　?。?］ ARM AMBA PLOT！ serial port support

　?。?］Support for console on AMBA serial port

　　對網(wǎng)卡必須要有以下的內(nèi)核配置選項：

　　*）Ethernet （10 or 100M）

　　Generic Media independent Interface device support

　?。?］SMC 91C9x/91Clxxx support

　　串口驅(qū)動程序位于源碼樹的///drivers/serial/amba.c，網(wǎng)卡驅(qū)動程序位于linux/drivers/net/ann /smc9lx.c和linux/drivers/net/arm/smc9lx.h.網(wǎng)卡的Memory map要比串口的簡單。