正弦信號(hào)發(fā)生器MCU 演示程序：

　　#include reg51.h>

　　#include absacc.h>

　　#define PWM XBYTE[0xffe8]

　　unsigned char code sine_dot[32]={49,59,68,77,84,90,95,98,99,98,95,90,84,77,68,59,49,40,30,22,14,8,4,1,0,1,4,8,14,22,30,40};// 正弦表

　　void main（）

　　{

　　unsigned char i=0;

　　while（1） {

　　PWM = sine_dot[i];

　　i=（i++）0x1f;

　　}// 如果要嚴(yán)格控制SPWM 的周期，這里的while 循環(huán)請(qǐng)用定時(shí)器來(lái)驅(qū)動(dòng)

　　}

　　四、三路精確相位差正弦信號(hào)發(fā)生器

　　對(duì)CPLD 改進(jìn)設(shè)計(jì)，很容易實(shí)現(xiàn)多路PWM 輸出。

　　例如設(shè)計(jì)具有精確相位差的三相正弦信號(hào)，CPLD 電路VerilogHDL 程序如下：

　　module Mini51b_PWM（P0,ALE,P27,WR,PWM）；

　　input [7:0]P0;

　　input ALE,P27,WR;

　　output [2:0]PWM;

　　wire [3:0]addr;

　　reg [7:0]daPWMc;

　　reg [7:0]daPWMs0,daPWMs1,daPWMs2;

　　reg [2:0]PWM;

　　wire clk,nclk,a,b,c,d;

　　assign addr= （ALE）？P0[3:0]:addr; // 低八位地址鎖存

　　always @（negedge WR）

　　begin

　　case（{P27,addr}）

　　5'H10: daPWMs0 = P0;// 寫(xiě)帶地址的寄存器

　　5'H11: daPWMs1 = P0;// 寫(xiě)帶地址的寄存器

　　5'H12: daPWMs2 = P0;// 寫(xiě)帶地址的寄存器

　　default:

　　begin

　　daPWMs0 = daPWMs0;

　　daPWMs1 = daPWMs1;

　　daPWMs2 = daPWMs2;

　　end

　　endcase

　　end

　　always @（posedge clk） begin

　　daPWMc = daPWMc+1; //PWM 調(diào)整精度1%

　　if（daPWMs0 daPWMc） PWM[0] = 0;//PWM 發(fā)生器

　　else PWM[0] = 1;

　　if（daPWMs1 daPWMc） PWM[1] = 0;//PWM 發(fā)生器

　　else PWM[1] = 1;

　　if（daPWMs2 daPWMc） PWM[2] = 0;//PWM 發(fā)生器

　　else PWM[2] = 1;

　　end

　　assign nclk=!clk;

　　LCELL A0（。in（nclk）， .out（a））；

　　LCELL A1（。in（a）， .out（b））；

　　LCELL A2（。in（b）， .out（c））；

　　LCELL A3（。in（c）， .out（d））；

　　LCELL A4（。in（d）， .out（clk））；//PWM 時(shí)鐘來(lái)自CPLD 內(nèi)部

　　LCELL 延遲電路振蕩器

　　endmodule

　　與之對(duì)應(yīng)的MCU 演示程序：

　　#include reg51.h>

　　#include absacc.h>

　　#define PWM0 XBYTE[0xfff0]

　　#define PWM1 XBYTE[0xfff1]

　　#define PWM2 XBYTE[0xfff2]

　　unsigned char code sine_dot[36]= //8 階，36 點(diǎn)正弦表

　　{

　　0x80,0x96,0xab,0xbf,0xd2,0xe2,0xee,0xf8,0xfe,0xff,0xfe,0xf8,

　　0xee,0xe2,0xd2,0xc0,0xab,0x96,0x80,0x69,0x54,0x40,0x2

　　d,0x1e,

　　0x11,0x07,0x01,0x00,0x01,0x07,0x10,0x1d,0x2d,0x3f,0x53,

　　0x69

　　};

　　void main（）

　　{

　　unsigned char a,b,c;

　　a=0;

　　while（1） {

　　a %= 36;// 對(duì)36 取余數(shù)及0~35

　　b=（a+12）%36;// 較a 路滯后120 度相位

　　c=（a+24）%36;// 較a 路滯后240 度相位

　　PWM0 = sine_dot[a];

　　PWM1 = sine_dot[b];

　　PWM2 = sine_dot[c];

　　a++;

　　}

　　}

　　實(shí)際得到的三相正弦信號(hào)示波器截圖效果如圖7所示，只是雙蹤示波器同時(shí)只能看兩路信號(hào)。

圖7 具有精確相位差的三相正弦信號(hào)示波器截圖

　　五、結(jié)束語(yǔ)

　　今后，MCU+CPLD 結(jié)構(gòu)將是很多電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一種基本架構(gòu)，MCU 可以用程序?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜智能的控制與檢測(cè)，CPLD 又可以實(shí)現(xiàn)靈活多變的外圍擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)，尤其是可以用硬件實(shí)現(xiàn)特殊的MCU 無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，彌補(bǔ)MCU 響應(yīng)速度慢影響實(shí)時(shí)性問(wèn)題，兩者互補(bǔ)，完全實(shí)現(xiàn)硬件軟設(shè)計(jì)，使得同一硬件平臺(tái)能夠通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)更多的功能。