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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 單片機(jī)浮點(diǎn)數(shù)的實(shí)用快速除法介紹

            單片機(jī)浮點(diǎn)數(shù)的實(shí)用快速除法介紹

            作者: 時(shí)間:2013-02-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            作為程序員來(lái)說(shuō),在編寫程序時(shí)經(jīng)常要檢驗(yàn)程序中的運(yùn)算結(jié)果是否正確,但手中又沒有合適的檢驗(yàn)工具,非常麻煩。而一般是沒有運(yùn)算指令的,必須自行編制相應(yīng)軟件。在進(jìn)行除法計(jì)算時(shí),通常使用的方法是比較除法,即利用循環(huán)移位和減法操作來(lái)得到24~32位商,效率很低。這里給出一種除法運(yùn)算的實(shí)用快速算法。該方法以數(shù)值計(jì)算中的預(yù)估-修正方法為指導(dǎo),充分利用了16位的乘除法功能,很輕易地實(shí)現(xiàn)了浮點(diǎn)數(shù)的除法。

              1 浮點(diǎn)數(shù)格式

              IEEE的浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了單精度(4字節(jié))、雙精度(8字節(jié))和擴(kuò)展精度(10字節(jié))三種浮點(diǎn)數(shù)的格式。最常用的是單精度浮點(diǎn)數(shù),格式如圖1所示。但是這種格式的階碼不在同一個(gè)字節(jié)單元內(nèi),不易尋址,從而會(huì)影響運(yùn)算速度。

              通常在單片機(jī)上采用的是一種變形格式的浮點(diǎn)數(shù),如圖2所示。其中的23位尾數(shù)加上隱含的最高位1,構(gòu)成一個(gè)定點(diǎn)原碼小數(shù),即尾數(shù)為小于1大于等于0.5的小數(shù)。

              2 的算法原理

              在16位單片機(jī)中只有16位的乘除法,而浮點(diǎn)數(shù)的精度(即尾數(shù)的有效位數(shù))達(dá)24位,因此無(wú)法直接相除,但依然可以利用16位的乘除法指令來(lái)實(shí)現(xiàn)24位除法。不過(guò),如果只進(jìn)行一次16位的除法必定會(huì)帶來(lái)很大誤差,因此問題的關(guān)鍵在于如何消除這個(gè)誤差,從而達(dá)到要求的精度。這其實(shí)就是通常數(shù)值計(jì)算中所采用的預(yù)估-修正方法。

              假設(shè)兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)經(jīng)過(guò)預(yù)處理后,被除數(shù)和除數(shù)尾數(shù)擴(kuò)展為32位(末8位為0)分別放入X和Y中。鄰YL為Y的低16位,并記YH=Y-YL。顯然YH≈Y,X/Y與Y/YH相差不多:

              可見只需要在X/YH的基礎(chǔ)上再乘以一個(gè)修正因子(YH-YL)/YH,就可以得到X/Y的一次校準(zhǔn)值。不難證明這個(gè)值已經(jīng)達(dá)到了24位的精度要求。事實(shí)上,相對(duì)誤差滿足:

              這說(shuō)明這個(gè)一次校準(zhǔn)值完全可以作為最終的結(jié)果。

              3 算法的具體實(shí)現(xiàn)

              在具體實(shí)現(xiàn)本算法時(shí),主要經(jīng)過(guò)下列步驟:

              這里的YH雖仍是32位,但其低16位已為0,計(jì)算時(shí)可以將它視為16位數(shù),這不會(huì)影響計(jì)算精度。通過(guò)兩次16位除法,就可得到精確的32位結(jié)果。例如,計(jì)算Q0時(shí),第一次除法,X除以YH的高16位,得到的商為Q0的高16位,而16位余數(shù)末尾添0成32位,再除以YH的高16位,得到Q0的低16位(余數(shù)舍去)。由此得到了32位的Q0。

              在具體運(yùn)算中,X應(yīng)選除以4(X左移2位),以保證Q0不會(huì)溢出(YH取高16位):

              

              由于X為32位(末8位為0),這一操作不影響有效數(shù)字。而,不存在溢出的問題。最后計(jì)算校準(zhǔn)值Q時(shí),有。

              在計(jì)算Q0'、Q1時(shí),均進(jìn)行了兩次16位除法,使得Q0'、Q1均為精確的32位,保證了計(jì)算過(guò)程中的精度,減小了累積誤差。對(duì)于YL=0即除數(shù)只有16位有效數(shù)字的特殊情況,直接有Q1=1,還能省去兩次16位除法。

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