4 軟件設(shè)計(jì)

　　4．1 正弦波脈寬的生成

　　根據(jù)正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)的產(chǎn)生原理，若把U=Urmsintωt正弦波在半周期內(nèi)N等分，第i個(gè)等分段正弦波的面積為Si，則有：

　　若再使矩形波的幅值等于輸入正弦波的幅值Urm，并使每段矩形波的面積等于對(duì)應(yīng)段的正弦波的面積，那么，便可以得到矩形波脈寬的值為：

　　由于脈沖寬度是按照正弦波的規(guī)律變化，故可把這些脈沖寬度DK的值編制成數(shù)值表，再用單片機(jī)通過(guò)查表輸出脈沖序列。實(shí)驗(yàn)時(shí)，可采用載波頻率fc=25 kHz，交流頻率fs=50 Hz，載波比N=fdfs來(lái)確定正弦波離散點(diǎn)的個(gè)數(shù)，即一個(gè)周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)(設(shè)N=500)。為了節(jié)省表的存儲(chǔ)空間，實(shí)際編程時(shí)，可保存半個(gè)周期內(nèi)的正弦波離散點(diǎn)，即保存N／2個(gè)點(diǎn)，然后用交替的方式輸出SPWM波形來(lái)控制逆變橋的工作。

　　4．2 SPWM的軟件實(shí)現(xiàn)

　　本系統(tǒng)以PIC16FXX單片機(jī)為核心，晶振選用20 MHz，指令周期為0．2μs，SPWM波驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管的工作頻率為25 kHz，那么，單片機(jī)中寄存器的初始化設(shè)置如下：

　　首先設(shè)置PORTC為輸出模式，即TRISC=0X00。設(shè)置*模塊為PWM功能。同時(shí)必須在*XCON寄存器中設(shè)置*模塊為PWM模式，即*xM3：CPxM0=11XX。

　　然后再通過(guò)PR2來(lái)確定PWM的開(kāi)關(guān)周期寄存器，并使TSFMW=(PR2+1)×4TOSC(TMR2 PrescaleValue)，fSPWM=1／TSPMW。因?yàn)楣ぷ黝l率f=25 kHz，故PR2=0XC7；且工作周期寄存器*RxL的值是可變的。

　　在程序初始化完成之后，系統(tǒng)中的定時(shí)寄存器TMR2將啟動(dòng)并開(kāi)始工作，此時(shí)，PWM單元的引腳輸出為高電平；當(dāng)TMR2>*Rxl時(shí)，PWM單元的引腳開(kāi)始輸出低電平；當(dāng)TMR2=PR2時(shí)，TMR2被歸0，并重新開(kāi)始下一個(gè)周期計(jì)數(shù)，同時(shí)PWM單元重新輸出高電平。當(dāng)TMR2的中斷標(biāo)志位TMR2IF被置高電平時(shí)，系統(tǒng)將執(zhí)行定時(shí)中斷服務(wù)程序，圖4所示是其SPWM流程圖。中斷程序 完成查找正弦表值和A／D取樣值后，再進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，即可得出修正值，并將該修正值寫(xiě)入*RxL寄存器中。圖5所示是該SPWM逆變器電源的輸出波形圖。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　試驗(yàn)表明，基于HC單片機(jī)控制的逆變器電源可滿足小功率逆變器的要求，而且可用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化SPWM波的控制。本方式不但比傳統(tǒng)的模擬控制方式具有一定的優(yōu)越性，而且該逆變器電源的效率更高、體積更小，同時(shí)還具有設(shè)計(jì)靈活、性能可靠，輸出穩(wěn)定，諧波小等優(yōu)點(diǎn)。

參考文獻(xiàn):

[1].SG3525datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/SG3525_606147.html.
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