③ 安裝vimgdb的runtime文件，運行下面的命令：

　　cd ~/down/vimgdb

　　tar zxfv vimgdb_runtime.tgz C /usr/share/vim/vimfiles

　　2.3 建立交叉調(diào)試嵌入式軟件的gdb組件

　?、?編譯嵌入式gdb調(diào)試器服務(wù)端gdbserver，運行如下的命令：

　　cd ~/down/gdb6.8/gdb/gdbserver

　　./configurehost=armlinux target=armlinux

　　CC=armlinuxgcc make

　　將當(dāng)前目錄下的gdbserver拷貝到目標(biāo)板文件系統(tǒng)的/bin目錄下，以備交叉調(diào)試用。

　?、?編譯安裝交叉調(diào)試器gdb，運行如下命令：

　　cd ~/down/gdb6.8

　　./configure target=armlinux prefix=/home/popeye/buildtools/armlinux/

　　注意，這里的prefix的值必須填寫絕對路徑，而不能用“ ~”來替代用戶路徑/home/popeye，否則會提示prefix路徑賦值錯誤。然后運行：

　　make

　　這個過程中，可能會出現(xiàn)圖2所示的錯誤。

　　出現(xiàn)這種情況的原因是，編譯規(guī)則中選擇了警告選項“Werror”。它會將所有的警告轉(zhuǎn)變?yōu)殄e誤，而且出現(xiàn)的有關(guān)“getwd”函數(shù)的提示信息表明，這里編譯器檢測到的應(yīng)該是一個“警告”，而不是真正的語法錯誤。所以，需改正編譯選項：

　　cd~/down/gdb6.8/gdb

　　gedit Makefile

　　注意，此處的Makefile是在執(zhí)行完上述的make命令后才產(chǎn)生的，在最初的代碼包里不含有這個文件。對文件的145行進(jìn)行修改，去掉WERROR_CFLAGS的賦值，即將“145 WERROR_CFLAGS = Werror”修改成“145 WERROR_CFLAGS =”。然后：

　　cd ~/down/gdb6.8

　　make

　　make install

　　圖2 make過程中的錯誤提示

　　最后進(jìn)入~/buildtools/armlinux/bin中，發(fā)現(xiàn)交叉調(diào)試器armlinuxgdb已經(jīng)存在了。

　　2.4 在VIM中實現(xiàn)對嵌入式軟件調(diào)試前的準(zhǔn)備

　　在嵌入式軟件開發(fā)過程中的習(xí)慣做法是： 首先，在PC機(jī)上編譯調(diào)試程序，如果在PC機(jī)上運行正常，再進(jìn)行交叉編譯。然后，將軟件移植到目標(biāo)板上，如果在目標(biāo)板上出現(xiàn)bug，再用交叉調(diào)試器armlinuxgdb進(jìn)行調(diào)試。

　　簡而言之，對嵌入式軟件的調(diào)試過程包含兩個部分：PC機(jī)上調(diào)試部分和嵌入式平臺上的調(diào)試部分。在這個過程中，可能既用到PC機(jī)上的調(diào)試器gdb，又用到交叉調(diào)試器armlinuxgdb，而對應(yīng)的是同一個源代碼程序和運行在不同平臺上的兩個可執(zhí)行程序。同時涉及兩個調(diào)試器轉(zhuǎn)換的問題，但vimgdb只能對字符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進(jìn)行調(diào)用。

　　下面，將這個比較困難的問題簡單化：

　?、?編輯適用的Makefile，控制生成對應(yīng)不同平臺的可執(zhí)行程序：

　　cd ~/test

　　其中，test.c為實驗代碼，Makefile為編譯規(guī)則，我們簡單編寫Makefile的內(nèi)容為：

　　testpc: test.c

　　gcc g Wall o testpc test.c

　　testem: test.c

　　armlinuxgcc g Wall o testem test.C

　　當(dāng)執(zhí)行“make testpc”命令時，就會生成可運行在PC機(jī)上的可執(zhí)行程序；執(zhí)行“make testem”則生成可運行在嵌入式目標(biāo)板上的可執(zhí)行程序。

　?、?修改vimgdb的快捷鍵映射腳本，在VIM中實現(xiàn)PC調(diào)試器與交叉調(diào)試器的輕松切換。

　　首先，針對vimgdb只能對字符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進(jìn)行調(diào)用，做如下的工作：

　　mv /usr/bin/gdb /usr/bin/gdbpc

　　cd ~/buildtools/armlinux/bin

　　ln s /usr/bin/gdbpc gdb

　　由于已經(jīng)將~/buildtools/armlinux/bin添加到了系統(tǒng)路徑里面，所以執(zhí)行完上述操作后，在任何時候，運行“gdb”命令時，真正運行的調(diào)試器取決于這里gdb所連接的調(diào)試器。