執(zhí)行機構部分的工作原理如下：

　　通過擴展D/A轉換器，輸出模擬信號，實現(xiàn)對調(diào)節(jié)閥開度的調(diào)節(jié)。通過通用I/O和光隔，控制電磁閥的開關動作。與變頻器的通信由RS-232串行口完成，通過串行口向變頻器發(fā)送指令，調(diào)節(jié)加壓泵工作狀態(tài)。

　　3.2 控制節(jié)點軟件系統(tǒng)設計

　　如圖3所示，整個系統(tǒng)架構采用了層次式體系結構的設計模式，每一層都為其上一層提供調(diào)用服務，這種設計模式具有良好的可擴展性和可維護性。

　　最底層是操作系統(tǒng)層，采用vxWorks實時操作系統(tǒng),該層還提供了TCP/IP協(xié)議的封裝供中間件層調(diào)用。

　　操作系統(tǒng)層的上面是中間件層，該層為應用層提供服務。包括硬件驅(qū)動模塊和通信協(xié)議模塊兩部分。

　　中間件層上面為應用層，是系統(tǒng)的應用軟件，包括了數(shù)據(jù)采集模塊、自動控制模塊和遠程通信三個模塊。該層通過調(diào)用中間件層提供的服務以及操作系統(tǒng)內(nèi)核提供的服務實現(xiàn)。

　　應用層的三個模塊對實時性要求較高，通過設計若干個獨立的任務實現(xiàn)。

　　數(shù)據(jù)采集模塊是一個周期性的任務，每隔100ms采集一次數(shù)據(jù)，利用操作系統(tǒng)內(nèi)核實現(xiàn)精確定時。當有報警發(fā)生時，采用中斷的方式處理。數(shù)據(jù)采集模塊和其他兩個模塊的通信采用消息隊列和共享內(nèi)存的方式實現(xiàn)。

　　自動控制模塊根據(jù)實時數(shù)據(jù)控制執(zhí)行機構的動作，調(diào)整熱網(wǎng)運行工況，也可以接受來自遠程通信模塊的指令，調(diào)整運行工況。

　　遠程通信模塊將實時數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳送到監(jiān)控中心，并接受來自監(jiān)控中心的控制指令。遠程通信模塊和自動控制模塊的任務間通信通過消息隊列實現(xiàn)。

　　4.結束語

　　本文提出的基于ADSL的熱網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)是一種廉價、可靠、帶寬高的熱網(wǎng)監(jiān)控解決方案，該方案同樣適用于其他城市管網(wǎng)（如水、煤氣）的監(jiān)測，有較寬泛的應用領域。目前，該系統(tǒng)還有一些技術問題需要解決，如網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的控制算法和時延的問題等，有待于在今后的工作中繼續(xù)研究。

　　本文的創(chuàng)新點是采用ADSL技術作為熱網(wǎng)遠程監(jiān)控的通信方式，并采用嵌入式系統(tǒng)設計實現(xiàn)控制節(jié)點，具有成本低、實時性好的優(yōu)點。本系統(tǒng)在某市經(jīng)過兩個采暖期的運行,證明系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，通過降低能耗、減員增收等，年創(chuàng)造經(jīng)濟效益527萬元。

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