圖 1 CAN總線節(jié)點(diǎn)原理圖

（1）SJA1000并沒有和單片機(jī)共用復(fù)位電路，而是通過單片機(jī)的一I/O口來控制，這樣，SJA1000的復(fù)位就可以方便地由單片機(jī)通過軟件來控制。

（2）SJA1000的地址/數(shù)據(jù)端和單片機(jī)的P0口相連時(shí)，不需要再加鎖存器，因?yàn)樗鼉?nèi)部已經(jīng)有地址鎖存功能。

（3）SJA1000 的TX1 腳懸空, RX1 引腳的電位必須維持在約0.5VCC上， 否則將不能形成CAN 協(xié)議所要求的邏輯電平。

（4）總線上電阻R3、R4一定不能省略，它們對匹配總線阻抗起著相當(dāng)重要的作用，如果去掉它們，系統(tǒng)通訊的可靠性和抗干擾能力就會(huì)大大降低，甚至不能正常工作。

4 軟件設(shè)計(jì)

和硬件電路相比，軟件的設(shè)計(jì)相對來說要復(fù)雜的多。而且，其中還涉及到有關(guān)通訊協(xié)議的問題，對于不同的控制系統(tǒng)、不同的功能要求，CAN總線通訊軟件的差別很大，在此不可能一一列出。但是，對于基于SJA1000的CAN總線系統(tǒng)，它們開始時(shí)都必須對SJA1000進(jìn)行初始化，而這種初始化的流程是基本一致的。下面給出用匯編語言編制的SJA1000的初始化程序，假設(shè)SJA1000的首地址為0100H，其中設(shè)置波特率的有關(guān)參數(shù)是針對晶振為12M，波特率為500Kbit/s計(jì)算出來的。另外，在整個(gè)CAN總線系統(tǒng)中，所有節(jié)點(diǎn)設(shè)置的波特率必須一致，否則，系統(tǒng)就不能正常工作。

MODE EQU 0100H

BTR0 EQU MODE+6

BTR1 EQU MODE+7

ACR0 EQU MODE+16

AMR0 EQU MODE+20

OCR EQU MODE+8

RBSA EQU MODE+30

CDR EQU MODE+31

MOV A，#01H

MOV DPTR，#MODE

MOVX @DPTR，A

MOV A，#0C0H

MOV DPTR，# CDR

MOVX @DPTR，A

MOV A，#1AH

MOV DPTR，# OCR

MOVX @DPTR，A

MOV A，#85H

MOV DPTR，# BTR0

MOVX @DPTR，A

MOV A，#0B4H

MOV DPTR，# BTR1

MOVX @DPTR，A

MOV A，#00H

MOV DPTR，# RBSA

MOVX @DPTR，A

MOV A，#0FFH

MOV DPTR，# AMR0

MOV R0，#04H

BEGIN10：MOVX @DPTR，A

INC DPTR

DJNZ R0，BEGIN10

MOV A，#00H

MOV DPTR，#MODE

MOVX @DPTR，A

5 結(jié)束語

CAN 具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,適用于高噪聲環(huán)境, 并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離, 現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，該設(shè)計(jì)作為CAN總線節(jié)點(diǎn)的一個(gè)模塊，能夠和儀器儀表等設(shè)備相結(jié)合，使其具有網(wǎng)絡(luò)通訊的能力，有著廣闊的應(yīng)用前景。