本文給出的單片機(jī)處理模式是基于單任務(wù)的、無操作系統(tǒng)的開發(fā)模式。許多剛?cè)腴T的工程師當(dāng)然還沒有機(jī)會學(xué)習(xí)和掌握多任務(wù)處理的操作系統(tǒng)開發(fā)模式。但是，在使用和學(xué)習(xí)多任務(wù)操作系統(tǒng)開發(fā)之前，我們依然需要一種開發(fā)模式，他能夠在某種程度上和多任務(wù)的操作系統(tǒng)類似，能夠?qū)崿F(xiàn)某種意義上的時間片輪詢執(zhí)行的模式。這對于今后接觸多任務(wù)的操作系統(tǒng)開發(fā)很有幫助。

當(dāng)然，本文中提到的開發(fā)模式業(yè)內(nèi)很多工程師都已經(jīng)在使用這種開發(fā)模式，使用起來比我還要好，還要高明。但是，很多剛出來的學(xué)生或者還沒有出來的學(xué)生就沒有這個機(jī)會看到這種處理模式了。書本上目前還沒有哪本書給出了一個完整的系統(tǒng)代碼到底要如何編寫的這樣的一個架構(gòu)。所以，對于初學(xué)者和在校學(xué)生，我相信本文會很有幫助。至于那些高手，歡迎提出你們的意見，對于本文的不足，請一笑了之。