7.多任務(wù)程序，這個概念在前面也有提到，就是充分地利用CPU來實現(xiàn)多任務(wù)的前后臺操作，相當(dāng)于自己用程序構(gòu)造一個基于前后臺的多任務(wù)操作系統(tǒng)，換句話說就是通過定時器中斷合理地分配CPU資源來響應(yīng)不同的任務(wù)。多個任務(wù)需要CPU關(guān)照的頻度不一樣，我們選擇最快的那個頻度來作為定時器的節(jié)拍(通常為最小公倍數(shù)，這樣方便定時器分配)，然后通過定時器分頻，即滿足各個任務(wù)的響應(yīng)節(jié)拍。比如任務(wù)A頻度為50HZ，任務(wù)B為40HZ，這樣我們就可以去定時器中斷節(jié)拍為200HZ，每個任務(wù)設(shè)定一個節(jié)拍控制計數(shù)器C，當(dāng)C計數(shù)4次時，任務(wù)切換到A，計數(shù)到5次切換B……

void Timer0(void) interrupt 1

{

//賦初值，定義變量

for(i=0; i

{

if(task_delay[i]) task_delay[i]--;

}

void (*run_task[MAX_TASK])(); //定義一個函數(shù)指針數(shù)組

void main()

{

//***其余部分省略

while(1)

{

if(task_delay[0] == 0) {(*run_task[0])();task_delay[0] = C;/*任務(wù)0計數(shù)初值*/}

//類似任務(wù)調(diào)度部分省略

}

}

同時我們也很清楚的知道，有些任務(wù)需要很長的時間，如DS18B20溫度傳感器完成一次溫度轉(zhuǎn)換需要很長的時間(相對于單片機的us級來說)，這樣我們就可以將器件驅(qū)動任務(wù)在劃分為：初始段，啟動段，獲取結(jié)果段，等子任務(wù)段，可分別設(shè)定標(biāo)志位(switch+case語句)，在需要等待較長時間的地方，允許CPU去執(zhí)行其余任務(wù)，另外可在主程序任務(wù)輪訓(xùn)中添加break來實現(xiàn)任務(wù)的優(yōu)先級劃分。