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            單片機(jī)編程中關(guān)于堆棧的一些問題

            作者: 時間:2013-05-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            在生成代碼使用兩個:一個是用于子程序調(diào)用和中斷操作的硬件,一個是用于以結(jié)構(gòu)傳遞的參數(shù)臨時變量和局部變量的軟件堆棧。硬件堆棧是從數(shù)據(jù)內(nèi)存的頂部開始分配的,在硬件堆棧下面再分配一定數(shù)量的字節(jié)作為軟件堆棧。硬件堆棧和軟件堆棧均為向下生長型的堆棧(注意:這與51單片機(jī)相反)。

            通常如果你的程序沒有子程序調(diào)用也不調(diào)用象帶有%f 格式的printf()等庫函數(shù),那么默認(rèn)的16 字節(jié)應(yīng)該在大多數(shù)的例子中能良好工作。在絕大多數(shù)程序中除了很繁重的遞歸調(diào)用程序再入式函數(shù),最多40 個字節(jié)的硬件堆棧應(yīng)該是足夠的。

            如果函數(shù)的調(diào)用層次太深,有可能會發(fā)生硬件堆棧溢出到軟件堆棧中,改變了軟件堆棧中數(shù)據(jù)的內(nèi)容,同樣,當(dāng)定義了太多的局部變量或一個局部集合變量太多也有可能出現(xiàn)軟件堆棧溢出到動態(tài)分配的數(shù)據(jù)區(qū),兩個堆棧都有可能溢出,如果堆棧溢出,會引起不可預(yù)測的錯誤。可以使用堆棧檢查函數(shù)檢測兩個堆棧是否溢出。

            在Target的頁面中有一個Return Stack Sizi選項,用于指定硬件堆棧(保存函數(shù)返回值)的大小,通常如果子程序調(diào)用嵌套不深(不超過4層),那么使用默認(rèn)的16字節(jié)就足夠了,如果使用了浮點函數(shù),則至少應(yīng)設(shè)定為30個字節(jié)。在一般情況下,除了層次很深的遞歸調(diào)用及使用了%f格式說明符外,設(shè)定為40個字節(jié)就足夠了。

            硬件堆棧是從數(shù)據(jù)內(nèi)存的頂部開始分配的,而軟件堆棧是在它下面一定數(shù)量字節(jié)處分配。硬件堆棧和數(shù)據(jù)內(nèi)存的大小是受在選項中的目標(biāo)裝置項設(shè)定限制的。數(shù)據(jù)區(qū)從0x60 開始分配。在IO 空間后面是正確的。允許數(shù)據(jù)區(qū)和軟件堆棧彼此相向生長。

            如果你選擇的目標(biāo)裝置帶有32K 或64K 的外部SRAM,那么堆棧是放在內(nèi)部SRAM的頂部而且向低內(nèi)存地址方向生長。參考程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存的使用。任意一個程序失敗的重要原因是堆棧溢出到其它數(shù)據(jù)內(nèi)存的范圍,兩個堆棧中的任意一個都可能溢出,并且當(dāng)一個堆棧溢出時會偶然產(chǎn)生壞的事情,你可以使用堆棧檢查函數(shù)檢測溢出情況 。

            關(guān)于堆棧檢查函數(shù):

            啟動代碼在硬件堆棧和軟件堆棧的最低字節(jié)分別寫進(jìn)一個代碼(0xaa),把這個代碼稱為警戒線。如果硬件堆棧和軟件堆棧如果溢出過,則警戒字節(jié)的代碼(0xaa)就會被改變,堆棧檢查函數(shù)就是通過檢查這兩個堆棧的最低字節(jié)的代碼是否被改變來判斷兩個堆棧是否溢出。通過調(diào)用_StackCheck(void)函數(shù)來檢查堆棧溢出,如果警戒線字節(jié)中的代碼仍然保持正確的值,那么函數(shù)檢查通過,沒有溢出。如果堆棧溢出,那么警戒線字節(jié)將可能被破壞,_StackCheck(void)函數(shù)檢查到警戒線判斷字節(jié)中的代碼被改變,就判斷相應(yīng)的堆棧溢出(當(dāng)程序堆棧溢出,程序可能運(yùn)行不正?;蚺既槐罎?,該函數(shù)再調(diào)用函數(shù)_StackOverflowed(char c),如果參數(shù)是1,那么硬件堆棧有過溢出;如果參數(shù)是0,那么軟件堆棧曾經(jīng)溢出。

            在使用堆棧檢查函數(shù)時應(yīng)注意以下幾點:

            1、在使用堆棧檢查函數(shù)時,前必須用#i nclude "macros.h"預(yù)處理。

            2、如果使用自己的啟動文件,在ICCAVR6.20以后的版中,如果使用的啟動文件中沒有警戒線的內(nèi)容,ICCAVR也會自動添加警戒線。而在ICCAVR6.20以前的版本中,必須自己添加該部分內(nèi)容,否則生成的代碼中堆棧分配將不帶警戒線。

            3、如果使用動態(tài)內(nèi)存分配,必須跳過警戒線字節(jié)_bss_end來分配您的堆(即增加一個字節(jié)),詳見內(nèi)存分配函數(shù)說明

            4、當(dāng)_StackCheck(void)函數(shù)檢測到警戒線字節(jié)被改變,則會調(diào)用一個默認(rèn)的_StackOverflowed 函數(shù)來跳轉(zhuǎn)到程序存儲器0的位置(復(fù)位向量地址)??梢灾付ɑ蛑匦戮帉懸粋€新的函數(shù)來代替它,例如可以用新函數(shù)來指示是哪個堆棧溢出等,但這個函數(shù)也不可能執(zhí)行太多的功能或讓程序恢復(fù)到正常狀態(tài)。因為堆棧溢出后,會更改掉一些有用的數(shù)據(jù),引起不可預(yù)測的錯誤,甚至使程序死機(jī)。

            下面用一個簡單的實例來說明堆棧檢查函數(shù)的作用:

            main( )

            {

            init( ) //調(diào)用初始化程序

            float a,b;

            a=1.0;

            b=1.0;

            printf("a = %fn", a);

            printf("b = %fn", b);

            _StackCheck( ); //調(diào)用堆棧檢查函數(shù)

            }

            _StackOverflowed(char c)

            {

            if (c == 1)

            puts("trashed HW stack"); //硬件堆棧溢出

            else

            puts("trashed SW stack"); //軟件堆棧溢出

            }

            51單片機(jī)相關(guān)文章:51單片機(jī)教程




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