2．2 系統(tǒng)監(jiān)測(cè)程序

程序隨時(shí)監(jiān)測(cè)的信號(hào)有：外部的位置開(kāi)關(guān)信號(hào)、IPM給出的報(bào)警號(hào)、復(fù)位請(qǐng)求信號(hào)、電梯門(mén)遇堵信號(hào)、開(kāi)門(mén)信號(hào)及關(guān)門(mén)信號(hào)。這些信號(hào)均由外部中斷口輸入。位置開(kāi)關(guān)信號(hào)告訴系統(tǒng)電梯門(mén)的極限位置；IPM的報(bào)警信號(hào)在IPM探索到過(guò)流、過(guò)熱時(shí)自動(dòng)發(fā)出；電梯門(mén)遇堵信號(hào)是在程序在進(jìn)行關(guān)門(mén)操作時(shí)遇到外力作用后發(fā)出的；開(kāi)門(mén)及關(guān)門(mén)信號(hào)直接決定電機(jī)的運(yùn)行方向，開(kāi)門(mén)動(dòng)作還受控于電梯門(mén)遇堵信號(hào)。

2．3 電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)

電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)程序主要完成電機(jī)運(yùn)行速度曲線(xiàn)的處理、最優(yōu)電流開(kāi)通角的即時(shí)計(jì)算。程序在調(diào)速時(shí)，將所得電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與默認(rèn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，然后對(duì)實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了減弱轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，需要對(duì)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)進(jìn)行一定角度的偏移處理，系統(tǒng)中，經(jīng)過(guò)對(duì)電機(jī)電流信號(hào)的計(jì)算，使用了3°角的最優(yōu)電流開(kāi)通角。電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)引起MSP430F149的中斷，在中斷處理程序中，MSP430F149先根據(jù)送人的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算出3°角所需時(shí)間，然后按照電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行超前或者滯后處理。退出中斷后，Timer-B依照計(jì)算結(jié)果，輸出新的三相位置信號(hào)給GALl6V8譯碼器，由GALl6V8輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制逆變器的工作狀態(tài)，從而控制電機(jī)的運(yùn)行速度。程序流程圖如圖4所示。

3 結(jié) 語(yǔ)

通過(guò)設(shè)計(jì)和調(diào)試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了基本的性能指標(biāo)。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于注重了通用化、模塊化設(shè)計(jì)，使得所用的軟件硬件均可以稍加擴(kuò)展，用于大多數(shù)無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)中，成為通用型的變頻器。