2. 2 從站程序設(shè)計(jì)
從站鍵盤掃描、LED顯示、報(bào)警與I2C總線程序設(shè)計(jì)和主站類似，不同的主要有兩點(diǎn)，一是要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)滴速度檢測、控制功能，二是要實(shí)現(xiàn)液面檢測報(bào)警功能。點(diǎn)滴速度檢測采用硬件定時(shí)和軟件定時(shí)相結(jié)合的方式進(jìn)行：每當(dāng)T1有一脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器自加1，并啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器T0計(jì)時(shí)，T0設(shè)置計(jì)時(shí)值為50毫秒，T0每一次中斷都使一寄存器加一，這樣可實(shí)現(xiàn)數(shù)百毫秒～數(shù)秒的定時(shí)，下滴到來時(shí)保留其值，并從新計(jì)時(shí)。以連續(xù)4滴的平均時(shí)間轉(zhuǎn)換為每分鐘的滴數(shù)作為控制依據(jù)。從站點(diǎn)滴速度檢測控制程序流程如圖9所示，并由主程序循環(huán)調(diào)用。當(dāng)主程序調(diào)用此程序后，按如上原理檢測點(diǎn)滴速度，如速度值太大或太?。ê驮O(shè)定的極限值比較），從站報(bào)警，
并啟動(dòng)I2C總線將從站號(hào)和報(bào)警信號(hào)傳到主站，主站接到信號(hào)后也報(bào)警。如速度值在允許范圍內(nèi)，則和護(hù)理人員設(shè)定的值比較，如相差在3滴之內(nèi)，認(rèn)為速度合適，不要調(diào)整，如超過3滴，則根據(jù)值的大小控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一周，以調(diào)整滴瓶的高低，從而改變流速。主程序循環(huán)調(diào)用能將速度調(diào)整到設(shè)定范圍內(nèi)。液面檢測電路輸出作為外部中斷0 的觸發(fā)信號(hào)，中斷0 的服務(wù)程序如圖9 所示。當(dāng)外部中斷0 響應(yīng)時(shí)，說明液面已低于設(shè)定值，
從站并啟動(dòng)I2C 總線將從站號(hào)和報(bào)警信號(hào)傳送到主站，主站報(bào)警。

由圖10 知, 點(diǎn)滴速度測量實(shí)際值和理論值吻合得很好，由表1 知不論是在全量程范圍內(nèi)，還是在一個(gè)較小的調(diào)整范圍內(nèi)，測量誤差都遠(yuǎn)小于設(shè)定值的±10%±1 滴。穩(wěn)定時(shí)間小于2 分鐘，證明系統(tǒng)的調(diào)整較高，達(dá)到實(shí)際使用的要求。

3 總結(jié)
本系統(tǒng)采用單片機(jī)技術(shù)，電路簡潔，成本低，控制精度和效率高，穩(wěn)定性好；操作方便、顯示直觀、可集中控制、具有報(bào)警功能，在一定程度上解決了醫(yī)護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)過重的問題，適合在醫(yī)院推廣使用，加速醫(yī)療器械自動(dòng)化與半自動(dòng)化進(jìn)程，提高醫(yī)護(hù)質(zhì)量。