另外，EM78P447S中還有7個特殊功能寄存器。其中包括累加器A、控制寄存器CONT、輸入／輸出控制寄存器IOC5、IOC6、IOC7(分別控制port5，port6，port7的輸入／輸出模式)、WDT控制寄存器IOCE和中斷屏蔽寄存器IOCF。

2．3 EM78P447S的指令簡介

EM78P447S單片機共有45個單字、58條指令。這58條指令包括19條邏輯指令、11條算術(shù)運算指令、4條位元指令、4條轉(zhuǎn)移指令、10條控制指令和10條跳躍指令。表1給出了這些指令字按功能的分類。

EM78P447S單片機的指令主要有以下幾個特色：

●除改變程序計數(shù)器的指令需要兩個指令周期外，其余指令均為單指令周期；

●寄存器的每一個位元均可由位元型指令直接進行設(shè)定、清除或測試；

●對應(yīng)于IO引腳的I／O寄存器也可以當(dāng)作一般寄存器進行存取。也就是說，存取一般寄存器與I／O所使用的指令完全一樣。

3 在直流電機遙控系統(tǒng)中的應(yīng)用

采用EM78P447S為主控器設(shè)計的遙控系統(tǒng)可實現(xiàn)對直流電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的遙控控制。該遙控控制系統(tǒng)由發(fā)射模塊、接收輸入模塊和單片機處理輸出模塊三部分組成。

3．1發(fā)射模塊

筆者設(shè)計的該遙控控制系統(tǒng)中的發(fā)射模塊采用3V工作電壓，其電路板上有三個乒乓鍵KO、K1、K2，可分別用來控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止操作。當(dāng)需要進行發(fā)射時，采用發(fā)射專用芯片PT2248及外圍放大電路把信號放大，即可進行紅外發(fā)射。其硬件電路原理圖如圖2所示。

3．2接收輸入模塊

本遙控控制系統(tǒng)中的接收模塊采用5V工作電壓，且在該電路板上有一個接收器，可用以接收發(fā)射模塊傳送過來的信號。利用一個放大電路可將接收到的信號放大并傳送到接收專用芯片PT2249A，然后再通過74LS04處理后送給單片機?？捎萌齻€發(fā)光二極管分別對應(yīng)于發(fā)射模塊的三個按鍵以顯示操作。當(dāng)按下某一個鍵時，與之對應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光。其硬件電路如圖3所示。

3．3單片機處理輸出模塊

單片機處理輸出模塊采用5V工作電壓，模塊上的三個乒乓鍵K3、K4、K5，分別對應(yīng)于發(fā)射模塊上的·KO、K1、K2三個鍵，可用來控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。這三個鍵可在遙控器出現(xiàn)問題或丟失時代替KO、K1和K2進行操作，因此非常方便實用。

單片機上的P5.0-P5.2引腳分別作為電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的信號輸入端，P6.0、P6.1引腳分別作為電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的信號輸出端。要使電機停止操作，只要將無效信號送人P6.0、P6.1即可。單片機的輸出信號經(jīng)74LS04反向并送人ULN2003A進行放大后，即可驅(qū)動繼電器以使直流電機作相應(yīng)操作。

另外，還可用兩個發(fā)光二極管來顯示操作。這樣，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，其中的一個二極管將點亮，而當(dāng)按下停止按鈕時，兩個都不亮。其硬件電路如圖4所示。

4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

該設(shè)計以EM系列單片機配套的開發(fā)工具EMC為編程工具，由主程序不斷循環(huán)監(jiān)測乒乓鍵的狀態(tài)。當(dāng)某個按鍵被按下松開后，其對應(yīng)的電機被啟動，然后系統(tǒng)再返回檢測按鍵的狀態(tài)，以確定是否保持該運行狀態(tài)或轉(zhuǎn)入其它狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)注意：當(dāng)機械開關(guān)按下或放開的瞬間，按鍵會因機械彈性的緣故在接點上產(chǎn)生彈動。這個快速跳動CPU會完全檢測到，因而會出現(xiàn)使用者只按了一次開關(guān)，而被CPU認(rèn)為是按下很多次的錯誤情況。為了避免這種誤判現(xiàn)象，設(shè)計時可用延時來處理這種彈跳問題。當(dāng)軟件在檢測到開關(guān)被按下后，先延時一段時間再檢測一次，以避開彈跳的時間，這個彈跳的產(chǎn)生通常在開關(guān)被按下后開始的20ms-50ms之間發(fā)生，因此只要避開這段時間，而不要讀輸入腳的信號即可。其軟件流程如圖5所示。

參考文獻

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　　[2]. ROM datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/ROM_1188413.html.

　　[3]. TCC datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/TCC_1064984.html.

　　[4]. PT2248 datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/PT2248_1076365.html.

　　[5]. PT2249A datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/PT2249A_1076366.html.

　　[6]. 74LS04 datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/74LS04_772886.html.

　　[7]. ULN2003A datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/ULN2003A_500971.html.

　　[8]. EMC datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/EMC_2342312.html.

　　[9].鄧錦城。EM78447入門與實作

　　[10].吳建生。EM78154/x56/x57系列8位單片機原理及應(yīng)用。福州新源電子技術(shù)研究所，1998,3