精準農(nóng)業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡
選用SHT10作溫濕度傳感器,采集農(nóng)田的大氣溫度和濕度,溫濕度傳感器節(jié)點硬件原理圖如圖3所示。
MSP430F149通過I/O口對SHT10的配置操作以及兩者間的數(shù)據(jù)通信,采用模擬串行方式對CC1000芯片進行配置操作、設置無線傳輸模塊的收發(fā)頻率、發(fā)送功率、數(shù)據(jù)速率等參數(shù),采用中斷方式,對CC1000寫入待發(fā)送的數(shù)據(jù)或讀出接收到的數(shù)據(jù)。
2)光照傳感器節(jié)點硬件設計
選用TSL230B作光照強度傳感器,采集農(nóng)田作物的光照情況,硬件原理圖如圖4所示。
MSP430F149通過I/O口對TSL230B進行配置操作,通過P1.1讀取芯片的輸出信號,計算頻率值,并通過換算,獲得最終的光照值。
3)傳感器節(jié)點軟件設計
上電后,進行系統(tǒng)初始化。然后,節(jié)點進行判斷,若節(jié)點為新節(jié)點,則進行申請入網(wǎng)操作。若不為新節(jié)點,則操作傳感器模塊進行數(shù)據(jù)采集,并與上一周期采集數(shù)據(jù)進行比較,若相同則丟棄,直接進入下一步,若不同,則記錄該數(shù)據(jù)。若檢測電量周期超時,則啟動ADC模塊進行低電量監(jiān)測,若達到門限值,則標記告警數(shù)據(jù)幀。如果當前周期內(nèi),傳感器節(jié)點有數(shù)據(jù)幀或告警數(shù)據(jù)幀需要發(fā)送,則等待兩個信標幀的時長接收一幀信標幀,然后關(guān)閉無線傳輸模塊進入LPM3低功耗狀態(tài),延時一段時間到規(guī)定時隙發(fā)送數(shù)據(jù),完成后再進入低功耗狀態(tài)等待下一周期。傳感器節(jié)點主程序流程圖如圖5所示。
4 匯聚節(jié)點設計與實現(xiàn)
1)匯聚節(jié)點硬件設計
選用高性能的ARM處理器LM3S6918設計匯聚節(jié)點,無低功耗要求,該節(jié)點硬件主要有時鐘模塊、射頻模塊、外部存儲模塊、電源模塊、串口模塊、看門狗及復位電路、LCD顯示模塊等模塊組成。匯聚節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)如圖6所示。
當匯聚節(jié)點進行數(shù)據(jù)上傳及存儲時,要記錄當前的時間信息,選用PCF8563作實時鐘芯片,MCU通過I2C控制該芯片,由鋰電池為實時時鐘提供后備電源,采用CN3052A芯片控制鋰電池的充電過程。LM3S6918提供2個全雙工同步/異步串口,擴展成一個RS232和一個RS485,分別用于連接顯示設備和GPRS模塊。
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