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            基于ATmega8515的USB-CAN適配器的實(shí)現(xiàn)

            作者: 時(shí)間:2013-10-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏



            圖5  EP2 的Rx 中斷子程序流程

            2. 2  驅(qū)動(dòng)程序編程
              設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序采用Win2000DDK編寫,在VC6.0+ +環(huán)境中編譯. 驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行于內(nèi)核模式,其程序組織主要是按功能進(jìn)行劃分,而不是一種層次結(jié)構(gòu). 即插即用例程和電源管理例程完全按照USB 標(biāo)準(zhǔn)總線驅(qū)動(dòng)程序參考編寫.一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序可以被多個(gè)類似的硬件使用,但驅(qū)動(dòng)程序的某些全局初始化操作只能在第一次被裝入時(shí)執(zhí)行一次. 而DriverEntry例程就是用于這個(gè)目的,它是內(nèi)核模式驅(qū)動(dòng)程序主入口點(diǎn). I/O管理器按下面方式調(diào)用該例程:
            extern“C”NTSTATUS DriverEntry ( IN PDRIVER OBJ ECT DriverObject , INPUNICODE STRING RegistryPath)
            DriverEntry 的第一個(gè)參數(shù)是一個(gè)指針,指向一個(gè)剛被創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)程序?qū)ο?
            DriverEntry 的第二個(gè)參數(shù)是設(shè)備服務(wù)鍵的鍵名.

            本設(shè)計(jì)中該例程的各個(gè)域設(shè)置如下:
            DriverObject - > DriverUnload =
              UsbCan- DriverUnload ;
            DriverObject - > DriverExtension - > AddDevice =
              UsbCan- AddDevice ;
            DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - CREATE] =
              UsbCan- DispatchCreate ;
            DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - CLOSE] =
              UsbCan- DispatchClose ;
            DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - READ] =
               
              UsbCan- DispatchRead ;
            DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - WRITE] =
              UsbCan- DispatchWrite ;
            DriverObject - > MajorFunction[ IRP- MJ - INTERNAL - DEVICECONTROL
            ] =
              UsbCan- DispatchInternalControl ;
            DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - POWER] =
              UsbCan- DispatchPower ;
            DriverObject - >MajorFunction[ IRP- MJ - PNP] =
              UsbCan- DispatchPnp ;
            DriverObject - > MajorFunction [ IRP- MJ - DEVICE- CONTROL ]
            =
              UsbCan- DispatchControl.

            3  的應(yīng)用



              本文設(shè)計(jì)的USB-CAN適配器在分布式PLC 控制系統(tǒng)中的應(yīng)用如圖6 所示,筆記本電腦通過該適配器和PLC控制系統(tǒng)的CAN總線進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)筆記本對多個(gè)PLC進(jìn)行程序下載及對多個(gè)PLC運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)視,特別是在上位機(jī)只進(jìn)行監(jiān)視的情況下,可以進(jìn)行熱插拔而不影響系統(tǒng)的運(yùn)行,給系統(tǒng)調(diào)試帶來極大的方便. 經(jīng)USB測試軟件測試,其最高傳輸速率在40m內(nèi)達(dá)到了1Mb/s.

            參考文獻(xiàn):

            [1].datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/_.html.
            [2].USBN9603datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/USBN9603_6750.html.
            [3].SJA1000 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/SJA1000+_609075.html.
            [4].RS-232 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RS-232+_584855.html.
            [5].RISCdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RISC_1189725.html.
            [6].AT90S1200 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/AT90S1200+_143803.html.
            [7].EPC1datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/EPC1_300880.html.
            [8].EPC2datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/EPC2_2058984.html.
            [9].EPC4 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/EPC4+_2058981.html.
            [10].PCA82C200datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PCA82C200_html.
            [11].6N137datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/6N137_91364.html.
            [12].PCA82C250datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PCA82C250_.html.
            [13].PLC datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PLC+_1248813.html.


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