基于Atmel QTouch的ATmega48感應的按鍵設計
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4 函數庫安裝與軟件配置
要把ATmega48單片機的I/O口作為感應按鍵輸入口來使用，首先需要安裝QTouch函數庫Atmel_QTouch_Libraries，目前比較新的函數庫版本是4.3。安裝完畢后，需要將與單片機對應的庫文件加載到工程中。Atmel公司的集成開發(fā)環(huán)境AVR Studio提供了便捷的設置，新建一個工程后，可在Project→Configuration Options→Libraries界面中添加函數庫鏈接文件。
其次，需要對I/O口進行配置。在工程配置（Project→Configuration Options→Custom Options）界面設置相應的宏定義參數即可，如圖4所示。
圖4 AVR Studio工程配置界面
D_QTOUCH_：需要使用QTouch函數庫。
DSNSK=C和DSNS=C：表示將ATmega48 PC口設置為感應按鍵口。
DQT_NUM_CHANNELS=4：表示最大可用通道數量。
DQT_DELAY_CYCLES=1：表示采樣電容充放電周期時間。
另外，在應用系統(tǒng)源程序中需要加入庫函數的頭文件。代碼如下：
#include "touch_api.h"
5 系統(tǒng)應用
應用流程如圖5所示。在系統(tǒng)初始化之后，首先調用config_sensors()函數將需要的I/O口配置成感應按鍵的采樣口，并對各個感應按鍵的各個狀態(tài)進行初始化。然后是設置感應參數，這些參數包括按鍵校準閾值、正向漂移值、負向漂移值、最大連續(xù)感應時間等[3]。最后，在應用系統(tǒng)的主程序中，需要周期地調用庫函數qt_measuer_channels()對感應信號進行測量，并檢測按鍵的狀態(tài)。
圖5 QTouch應用流程
需要注意的是，感應按鍵采集使用了系統(tǒng)的一個定時器中斷，因此，應用系統(tǒng)中的中斷程序會對其造成一定的影響。這就要求在按鍵感應的過程中，應用系統(tǒng)的中斷服務程序的處理時間越短越好。在電容感應工作的時候，中斷服務程序處理時間不應該超過1 ms，否則將嚴重影響感應按鍵的靈敏度，甚至會導致感應按鍵失靈[4]。
應用系統(tǒng)程序如下：
int main( void ){
init_system();/*系統(tǒng)初始化*/
config_sensors();/*將I/O口配置成感應按鍵*/
qt_init_sensing();/*初始化感應傳感器*/
qt_set_parameters();/*感應參數設置*/
init_timer_isr();/*用于感應按鍵的定時器設置*/
qt_filter_callback = 0;/*濾波參數選擇*/
__enable_interrupt();/*使能定時器中斷*//*應用程序主循環(huán) */
while (1) {
if( time_to_measure_touch ) {
time_to_measure_touch = 0u; /*繼續(xù)下一個采集周期*/
qt_measure_sensors( current_time_ms_touch );/*感應檢測 */
}
KeyBuff = (qt_measure_data.qt_touch_status.sensor_states[0]);/*獲取感應按鍵狀態(tài)*/
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