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            基于ulTRON操作系統(tǒng)的嵌入式GUI設計

            ——
            作者:東南大學 凌明 浦漢來 張宇 時間:2007-01-26 來源:單片機及嵌入式系統(tǒng)應用 收藏
            隨著技術的不斷發(fā)展,各類嵌入式應用對人機交互界面的要求也越來越高,這就使得對嵌入式圖形用戶界面的需求越來越迫切。與一般系統(tǒng)上的圖形用戶界面相比,圖形用戶界面要求輕型、占用資源少、高性能、高可靠性、可配置等特點。

            本設計是在東南大學國家專用集成電路系統(tǒng)工程技術研究中心自主研發(fā)的,并在遵循uITRON 3.0標準的RTOS-ASIX OS基礎上設計出一套適合于手持設備、儀器儀表等應用的圖形用戶界面一一ASIX Window。該圖形用戶界面采用面向對象的設計思想,基于消息循環(huán)和事件驅動機制,構建了比較完整的窗口系統(tǒng),為用戶提供了類Win32 API的用戶編程接口??紤]到一般嵌入式應用的屏幕較小,以及處理器與存儲器容量的限制,ASIX Window在設計上放棄了窗口剪切等復雜特性,大大降低了系統(tǒng)的復雜性,減少了對系統(tǒng)資源的占用。由于采用基于控件的設計概念,ASIX Window非常適合裁減,可以根據(jù)用戶的需求方便地增加或刪減控件,增加了系統(tǒng)的可裁減性。該圖形用戶界面已成功應用于PDA,電子詞典,稅控收款機等多款產(chǎn)品設計中。

            1 與操作系統(tǒng)內核的接口
            ASIX Window的整體架構是基于消息分發(fā),消息循環(huán)以及消息處理之上的。整個ASIX OS平臺的結構如圖1所示。圖1中,最底層的是系統(tǒng)的消息源,包括中斷(鍵盤、觸摸屏等)和定時器,一般將它們統(tǒng)稱為中斷源。中斷發(fā)生后,進入中斷處理程序,該中斷處理程序維護其對應的緩沖區(qū)后(如果它需要緩沖區(qū)),設置事件發(fā)生(通過調用內核的事件標志系統(tǒng)調用)。因為系統(tǒng)任務是阻塞在這個事件標志上的,而且系統(tǒng)任務的優(yōu)先級最高,系統(tǒng)任務將被內核調度運行,系統(tǒng)任務根據(jù)所發(fā)生事件的類型,來進行相應的處理。比如說,如果是筆中斷事件,中斷處理程序將筆的坐標信息存放在相應的緩沖區(qū)中,并設置相應的事件標志,系統(tǒng)任務將筆坐標的數(shù)據(jù)轉換為相應活動區(qū)域(Active Area)的消息,并由系統(tǒng)任務將這個消息發(fā)送到當前需要該中斷事件的任務中。LCD顯示,鍵盤和筆中斷一定是由前臺任務(擁有屏幕的任務)接管的,其他外圍設備所對應的中斷源則由占用該資源的任務接管。


            每個任務都有一個自己的信箱(Mail B0x),在每個信箱上都維護著一條消息隊列,所有發(fā)往該任務的消息都連接在這個隊列中。任務代碼應該通過消息循環(huán)不斷地從該隊列中取消息并處理,如果消息隊列為空,則該任務阻塞,由ASIX OS內核選擇下一個就緒的高優(yōu)先級任務運行。

            系統(tǒng)任務是內核的擴展,提供系統(tǒng)基本的服務功能和接口。它接管系統(tǒng)所有的中斷資源并將相應的中斷事件翻譯成為相應的系統(tǒng)消息,并將該消息分發(fā)到對應的應用程序任務;系統(tǒng)任務同時維護系統(tǒng)中所有任務的信息,負責確定前臺任務(擁有顯示屏幕和用戶輸入焦點的任務,前臺任務不一定是CPU正在運行的任務)以及前臺任務的切換。系統(tǒng)任務阻塞在底層中斷的事件標志上,系統(tǒng)任務擁有最高的優(yōu)先級。

            在系統(tǒng)任務之上是服務任務。服務任務負責提供系統(tǒng)的其他擴展服務。服務任務沒有屏幕顯示(類似于Linux中的守護進程),服務任務阻塞在自己的消息隊列
            上。服務任務擁有第二高的優(yōu)先級。

            應用程序任務是用戶使用的各個應用。應用任務阻塞在自己的消息隊列上,所有的應用程序一般都應該擁有屏幕顯示,所有的應用程序在同一優(yōu)先級上。

            2 窗口管理
            ASlX Windows是基于消息驅動的圖形用戶接口。從ASIXWindows的角度來看,應用程序是由一組窗口和控件組成的,程序的功能是通過窗口的操作來實現(xiàn)的??丶窃贏SIX Windows中定制的具有特定功能的獨立模塊,例如:按鈕、菜單、下拉框、軟鍵盤等。在ASIX Windows中,每一個控件在數(shù)據(jù)結構上都被描述為一個窗口(也就是說,在數(shù)據(jù)結構上,窗口和控件是一樣的),不同的是,控件是作為某個窗口的子窗口。在數(shù)據(jù)結構上將窗口與控件統(tǒng)一,使得整個系統(tǒng)的結構更簡單,對窗口的操作與對控件的操作可以統(tǒng)一到一起,這使得系統(tǒng)的編程接口可以統(tǒng)一到窗口的操作函數(shù)上。在ASIX Windows中所有的窗口操作,不管是窗口或是控件,都使用這些統(tǒng)一的函數(shù)。系統(tǒng)通過下面這個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結構來對所有的控件進行管理。

            typedef struct asix_window
            { struct asix window *prey}//指向前一個兄弟窗口
            struct asix_window *next;//指向后一個兄弟窗口
            struct asix_window *child;//指向子窗口鏈表
            /*本窗口的相關ID*/
            WNDCLASS *wndclass;//指向本窗口的窗口類
            U32 task_id; //本窗口所屬任務的任務號
            U32 wnd_id; //本窗口ID號
            U32 parent_id; //本窗口的父窗口 ID號
            /*本窗口的位置、狀態(tài)、風格以及窗口標題等*/
            U32 status; //本窗口狀態(tài)
            U16 x; //本窗口左上角x坐標
            U16 v; //本窗口左上角Y坐標
            U16 width; //本窗口的寬度
            U16 hight; //本窗口的高度
            char *caption} //本窗口標題
            U32 style; //本窗口風格
            /*指向本窗口私有數(shù)據(jù)結構的指針*/
            void *etrl_str; //指向本窗口的私有數(shù)據(jù)結構
            }ASIX_WINDOW;

            實際上,不同的控件擁有不同的功能和結構,所以它們的操作是不同的。為了擁有統(tǒng)一的操作函數(shù)接口,為每一個不同的窗口或控件定義了相應的窗口類,窗口類實際上是每種控件的模版,這個模版定義了與該控件相關的內容。當應用程序員調用CreatWindow函數(shù)創(chuàng)建某類控件時,CreatWindow查找該類控件的窗口類,并根據(jù)窗口類中的定義,調用與該控件相關的創(chuàng)建函數(shù),進行實際的創(chuàng)建工作。然后CreatWindow填寫相應的數(shù)據(jù)結構,描述該控件類的實例,并將其鏈接到系統(tǒng)窗口鏈表中去,以便后續(xù)的管理。利用窗口類描述不同控件設計的同時,可以將不同控件的開發(fā)獨立于系統(tǒng)構架的實現(xiàn),使得控件的開發(fā)可以獨立進行。使用獨立窗口類來描述每個控件的另一個好處是可以非常方便的對ASIX Window進行裁減。下面給出窗口類數(shù)據(jù)結構的定義。

            typedef struct window_class
            { U8 wndclass_id; //窗口類的ID號
            //CreateWindow()調用本函數(shù)執(zhí)行控件的具體創(chuàng)建
            STATUS (。create)(char‘caption,U32 style,U16 x,
            U16 Y,U16 width,U16 hight,U32 wndid,U32 menH,void*
            *etrl_str,void*exdata);
            //DestroyWindow()調用本函數(shù)執(zhí)行控件的具體刪除
            STATUS (*destroy)(void*ctrl_str);
            //DefWindowProc()調用本函數(shù)進行消息處理
            STATUS (。msg_proe)(U32 win_id,U16 asix_msg



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