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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)

            基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)

            作者: 時(shí)間:2013-12-04 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


            http://embed.chinaitlab.com/UploadFiles_4615/201307/20130701064515257.gif

            該界面是功能主界面,包含八種功能鍵,功能如圖所示:

            http://embed.chinaitlab.com/UploadFiles_4615/201307/20130701064516314.gif

            該界面是信號(hào)設(shè)定界面,可以決定各個(gè)器具的使用情況:

            http://embed.chinaitlab.com/UploadFiles_4615/201307/20130701064517303.gif

            該界面是時(shí)間設(shè)置界面,通過(guò)設(shè)置機(jī)械臂移動(dòng)方向的時(shí)長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能:

            http://embed.chinaitlab.com/UploadFiles_4615/201307/20130701064517171.gif

            6結(jié)論

            本課題是以基于核的32位嵌入式處理器arm作為核心運(yùn)算、控制CPU設(shè)計(jì)并制作了一個(gè)注塑機(jī)人機(jī)界面,該原型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定、運(yùn)行指令的下發(fā)和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視。本文依據(jù)這一項(xiàng)目,運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和開(kāi)發(fā)方法,對(duì)操作系統(tǒng)Linux的裁剪和移植和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的概述。

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            關(guān)鍵詞: ARM 三軸 伺服控制系統(tǒng)

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