2.1.3 輸出顯示和鍵盤輸入電路

液晶顯示用的是OCM中128×64的液晶，該液晶顯示模塊為128×64點陣型液晶顯示模塊，既可顯示各種字符及圖形，又可以顯示4行漢字，剛好符合該設(shè)計要求，顯示4路溫度，并可與CPU直接接口，具有8位標準數(shù)據(jù)總線、6條控制線及電源線。該設(shè)計中，由于單片機接口預留有限，所以LCD與單片機的連接采用串行數(shù)據(jù)輸入方法，數(shù)據(jù)通過單片機PA7與LCD串行輸入端的第4引腳相連；PA4、PA5為片選信號，分別接LCD的第15、第16引腳；PA6作為讀／寫使能信號，與LCD的第6引腳相連，它不僅接口簡單，而且節(jié)約了單片機的I／0口資源。鍵盤輸入接口使用到8個按鍵，采用行列式2×4鍵盤實現(xiàn)。

2.2 從機電路

從機的主要功能是完成4路溫度數(shù)據(jù)采集，并將這些數(shù)據(jù)傳送給主機；然后接收主機下達的基本設(shè)置數(shù)據(jù)，控制實現(xiàn)溫差循環(huán)、RS485通信、輔助電加熱、管道防凍等功能。RS 485通信與主機相同，下面主要介紹測溫和繼電器控制部分。

2.2.1 測溫電路

測溫的關(guān)鍵是選擇合適的感溫元件和合理的測溫電路參數(shù)。這里選用一種負溫度系數(shù)的熱敏電阻器(NTC)，它采用玻殼封裝，體積小，響應(yīng)快，價格低，安裝方便。水溫測量使用NTC測溫電阻TG40B503(25℃時，阻值50 kΩ，B值4 050 K，玻璃封裝)，經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后由程序查表，控制精確、選擇合理的電路參數(shù)，在0～99℃范圍內(nèi)誤差可小于1 ℃，具有良好的一致性。NTC熱敏電阻的溫度特性一般可用下面的公式表示：

RT=RT0exp(B／T-B／T0) (1)

式中：RT，RT0分別為熱敏電阻器在溫度T(單位：K)和T0(單位：K)時的阻值(單位：Ω)。B為熱敏電阻器的電阻溫度系數(shù)(單位：K)。熱敏電阻測溫電路如圖3所示：RT1～RT4為本設(shè)計所使用的熱敏電阻；PA0～PA3為從機ATmega16單片機的A／D接口。

2.2.2 繼電器控制電路

系統(tǒng)輸出功率控制有4路，分別有從機ATmega16單片機PB0～PB3端口控制溫差循環(huán)、電加熱循環(huán)、防凍循環(huán)等功能。當主機按“溫差循環(huán)”鍵時，主機將把信號發(fā)送給從機，從機再將RB0置高，啟動手動循環(huán)，再次按“循環(huán)”鍵，程序使RB0輸出低電平口，關(guān)閉手動循環(huán)。其他功能與“溫差循環(huán)”基本相同。為了防止繼電器可能干擾單片機的控制電路部分，在單片機PB輸出口與繼電器驅(qū)動接口電路之間加入了光電耦合器TLP521_2，如圖4所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

該設(shè)計的軟件編程并不復雜，主要有以下幾個模塊：LCD顯示、RS 485通信、A／D軟件濾波、行列鍵盤、繼電器控制等。這里主要介紹對RS 485通信、A／D數(shù)據(jù)的處理。

3.1 RS 485通信格式

在該設(shè)計中，雖然只是雙機通信，但是為了以后擴展的需要，通信采用輪詢方式。通信的發(fā)起端是主機，每次通信都是由主機發(fā)送指令開始，然后從機接收指令，根據(jù)接收到的指令，判斷執(zhí)行相應(yīng)的動作。指令共有3種，所以用2位二值代碼。代碼有：00為查詢，01為設(shè)置參數(shù)，02為手動指令傳輸。

通信流程如下：

(1)主機隔100 ms發(fā)查詢幀，從機返回傳感器數(shù)值數(shù)據(jù)幀；

(2)設(shè)置參數(shù)、狀態(tài)等：主機發(fā)設(shè)置參數(shù)幀，從機返回設(shè)置確認幀；

(3)若在定時時間內(nèi)沒有收到從機返回數(shù)據(jù)，則重新發(fā)送，一直到從機正確返回。

3.2 A／D數(shù)據(jù)的處理

測試中發(fā)現(xiàn)，若不對A／D轉(zhuǎn)換后的溫度數(shù)據(jù)進行處理，直接用于溫差循環(huán)控制，會使繼電器不時出現(xiàn)誤動作。即使在ATmega16芯片外的測溫電路中加入了各種濾波電路，仍不見改善。因此推斷該干擾可能來自于A／D轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)部?？紤]到該系統(tǒng)中現(xiàn)場溫度的變化較緩慢，適合采用滑動窗口平均法進行數(shù)字濾波。在采用數(shù)字濾波方法對A／D轉(zhuǎn)換后得到的連續(xù)64個溫度數(shù)據(jù)進行平均后，有效消除了A／D轉(zhuǎn)換后的噪聲。

4 結(jié) 語

以ATmega16為核心的遠程溫差循環(huán)控制器，使用RS 485方案，可以很好地解決遠程通信問題。該設(shè)計方案具有使用元件少，成本低，抗干擾性好等優(yōu)點。該控制器的功能實用，控制準確可靠，人機對話界面直觀，操作簡便，能滿足各種分體承壓式太陽能熱水器對溫差循環(huán)和電加熱控制的要求。已經(jīng)成功用于分體承壓太陽能熱水器的控制中，亦可用于太陽能熱水工程中用于溫差循環(huán)控制，具有良好的應(yīng)用前景。