/* ******************************************************************
* Filename: uart.c
* Author: lstzixing
* Mail: [email protected]
* Date: 2009-5-26
* Description: 串口數(shù)據(jù)收發(fā)接口. For Atmega32
* ****************************************************************** */

#include "app.h"

// 對發(fā)送緩沖,信號計數(shù)為空閑字符數(shù)
// 對接收緩沖,計數(shù)為緩沖已有計數(shù)
typedef struct _FIFO
{
INT8U * buf; // FIFO緩沖區(qū)
INT8U * in, * out; // FIFO讀寫指針
OS_EVENT * sem; // FIFO讀寫同步信號量
}FIFO;

static INT8U UartTxBuf[ UART_TX_LEN ]; // 發(fā)送緩沖
static INT8U UartRxBuf[ UART_RX_LEN ]; // 接收緩沖
static FIFO UartTxFifo, UartRxFifo; // 收發(fā)緩沖控制FIFO結(jié)構(gòu)

OS_SEM_DATA SemData;

static INT8U UartPutRxChar( INT8U c );
static INT8U UartGetTxChar( INT8U * err );

#define UartStartTx() { UCSRB |= 1UDRIE; }
#define UartStopTx() { UCSRB = ~(1UDRIE); }
#define UartStartRx() { UCSRB |= 1RXCIE; }
#define UartStopRx() { UCSRB = ~( 1RXCIE ); }
/* ****************************************************************
* UartFlush()
* 功能：緩沖清空
* 參數(shù): isTxBuf ------ 是否為發(fā)送緩沖
* 返回值：None
* 說明：清空收發(fā)緩沖
* *************************************************************** */
void UartFlush( INT8U isTxBuf )
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U cnt;

OS_ENTER_CRITICAL();

if( isTxBuf )
{
UartTxFifo.buf = UartTxBuf; // 復(fù)位發(fā)送緩沖讀寫指針
UartTxFifo.in = UartTxBuf;
UartTxFifo.out = UartTxBuf;
OSSemQuery( UartTxFifo.sem, SemData );
cnt = UART_TX_LEN - SemData.OSCnt; // 在其它地方必須保證SemData.OSCnt UART_TX_LEN
while( cnt-- )
OSSemPost( UartTxFifo.sem ); // 復(fù)位發(fā)送信號量值為UART_TX_LEN
}

else
{
UartRxFifo.buf = UartRxBuf; // 復(fù)位接收緩沖讀寫指針
UartRxFifo.in = UartRxBuf;
UartRxFifo.out = UartRxBuf;
while( OSSemAccept( UartRxFifo.sem ) ); // 復(fù)位接收信號量值為0

}

OS_EXIT_CRITICAL();
}

void UartPutStr( char * str )
{
char * ptr;

ptr = (char *)str;

while(*ptr != '