圖3 穩(wěn)壓電源模塊電路

　　2.3充電均衡模塊

　　采用模擬電路方案。 即在每節(jié)電池的外部搭建過壓保護電路，充電過程中當電壓超過預定值時，保護電路自動閉合，使電池通過電阻回路放電，以保護電池不會過度充電。 當電池電壓減小到均衡充電動作電壓4. 18 V時，保護電路自動斷開。

　　2.4電壓電流測量模塊

　　待測的電壓通過集成運算放大器LM358,將輸出送至單片機進行檢測。 LM358內部包括2個獨立、高增益、內部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用和雙電源工作模式，由于其低功耗電流，也適合于電池。 用霍爾傳感器UGN - 3501 M 檢測直流電流。 UGN -3501M是集成型霍爾傳感器，采用差動霍爾電壓輸出，檢測靈敏度為1. 4 V /0. 1T.

　　電壓電流檢測電路的設計如圖4 所示。 運算放大器LM358的5, 6引腳所接的BB,AA為待測的充電、放電電壓，經(jīng)過放大后由7腳輸出至單片機進行檢測，當檢測到待測電壓達到過充、過放保護電壓時，由單片機控制斷開充放電回路。 電流檢測通過霍爾傳感器完成，如圖4所示，將從UGN -3501M1, 8引腳輸出的霍爾電壓uH 接至LM358的3、4引腳，經(jīng)過放大后從1 腳輸出ADC3 至單片機，進行過電流保護。 UGN - 3501M 的5、6、7引腳連接調整電位器，用以補償不等位電勢，同時改善線性。 調整5、6引腳外接電阻R16,可使輸出霍爾電壓uH 與磁場強度有較好的線性關系。

　　圖4 電壓電流檢測電路

　　2.5溫度檢測模塊

　　溫度檢測和控制模塊選用電壓輸出型的半導體溫度傳感器LM60. 該傳感器是一種已校正的集成化溫度傳感器，它的工作溫度范圍是- 40 ℃至125 ℃，工作電壓范圍是2. 7 V至10 V.信號輸出與溫度成正比，信號大小可達+ 6. 25 mV /℃。

　　基于LM60的溫度檢測電路如圖5所示。 由穩(wěn)壓部分輸出的3. 3 V 電源為此電路供電，經(jīng)過溫度傳感器將探測點的溫度轉化為電壓值通過ADC0,ADC1輸出，再將ADC0, ADC1送入單片機進行檢測，當電壓值達到溫控要求時，單片機控制開關通斷。

　　圖5 溫度檢測電路

　　2.6開關模塊

　　開關采用MOSFET,型號選用P溝道的MOS管的IR530N. 工作原理：單片機控制端口輸出高電平，功率三極管導通，功率場效應管的柵極和漏極之間產生壓降，功率場效應管導通。