6.3 整體電路設(shè)計(jì)

　　7.pcb設(shè)計(jì)

　　8.超聲波發(fā)射程序流程

　　void send（）

　　{

　　csb_in=1;

　　for（i=0;i1;i++）

　　{

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　}

　　csb_in=0;

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　}

　　9.結(jié)論

　　本方案所設(shè)計(jì)的倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)是對(duì)汽車防撞報(bào)警系統(tǒng)由被動(dòng)防撞向主動(dòng)防撞做的一項(xiàng)新的探索，它針對(duì)部分司機(jī)對(duì)方位的不敏感和倒車操作的不熟練進(jìn)行設(shè)計(jì)， 對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些主要參數(shù)進(jìn)行了討論，并且在介紹超聲波測(cè)距系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體構(gòu)成，本方案的提出將對(duì)汽車主動(dòng)防撞乃至自動(dòng)駕駛產(chǎn)生，給駕駛者提供一個(gè)倒車的操作指令。