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      基于ARM處理器的GPS移動設備設計

      作者: 時間:2014-01-07 來源:網(wǎng)絡 收藏

        2.1 串口驅動

        Microsoft eMbedded Tools封裝了Windows API函數(shù),便于Windows CE應用程序的開發(fā)。在Windows CE中,所有的設備都被看成是文件。串口通信可以像訪問普通文件那樣通過API通信函數(shù)來實現(xiàn),系統(tǒng)的虛擬驅動程序負責執(zhí)行特定的工作。在Windows CE下串行端口被視為用于打開、關閉、讀寫串行端口的常規(guī)可安裝的流設備,是串行設備接口的常規(guī)I/O驅動程序調用和與通信相關的具體函數(shù)的結合。Windows CE的通信函數(shù)和其它大多數(shù)Windows的通信函數(shù)相似,值得注意的是,Windows CE不支持直接對串行端口的寄存器進行編程。

        2.1.1 打開和關閉串口

        CreateFile函數(shù)用于打開串行口。m_hDSComm=CreateFile(_T("COM2:")),GENER2IC_READ|GENER IC_WR ITE,0,NULL,OPEN_EXISTIN-G,0,NULL)。注意COM2后面要有一個冒號。第三個參數(shù)dwShareMode也必須為O,通信端口不能像文件一樣被共享。最后一個參數(shù)dwFlagsAnd-Attributes必須為0,因為Windows CE只支持非重疊I/O。這個函數(shù)的返回值是已打開的串行端口的句柄或者是INVALLD_HANDLE_VALUE。關閉串口可以調用CloseHandle(m_hDSComm)。

        2.1.2 串口參數(shù)設置

        串口設置主要是用DCB構配置端口設置,包括波特率、停止位、數(shù)據(jù)位長度、校驗位、流量控制和超時值等等。首先打開串行端口,用GetCommState函數(shù)獲得當前打開的串口配置,然后根據(jù)需要修改DCB成員,最后用SetCommState函數(shù)設置新的串口配置。

        2.1.3 設置緩沖區(qū)大小和超時

        對串口來說,必須設置超時值,否則程序可能陷入到一個循環(huán)來等待來自串口的字符。這對采用的設備來說,將大大減少設備電池的使用時間,所以超時值是必須配置的。另外一種解決辦法就是采用多線程。通常,配置超時值和配置串口類似。首先用GetCommTi-meouts函數(shù)獲得當前串口的超時值,然后修改COM2MTIMEOUTS成員,最后用SetCommTimeouts函數(shù)設定超時值。

        2.1.4 讀寫串口

        利用ReadFile和WriteFile函數(shù)讀寫串口。需要注意的是Windows CE不支持重疊I/O,所以如果在主線程進行大量讀寫串口操作時,有可能使整個程序陷入緩慢的串口等待中去,因此一般都采用多線程來進行讀寫串口操作。

        2.2 數(shù)據(jù)處理

        數(shù)據(jù)處理模塊的設計方案如圖1所示。接收模塊通過串口2將定位數(shù)據(jù)(NMEA0183 Ver2.0)傳給開發(fā)板,然后應用程序對數(shù)據(jù)進行處理。在VS2005中,直接利用串口通信方法將定位數(shù)據(jù)讀入,接著進行定位數(shù)據(jù)的分類,并提取出所需要的信息,同時將這些有用的信息傳給主應用程序,主應用程序再將GPS接收模塊的控制信息整理成NEMA0183 VER2.0語句。
      基于ARM處理器的GPS移動設備設計

        2.3 信號接收與處理

        GPS接收到位置信號后,系統(tǒng)將對GPS的定位信息進行分解并提取出有用數(shù)據(jù)。GPS信號接收和處理的過程是:通過串口2將GPS輸出的數(shù)據(jù)傳遞給開發(fā)板,開發(fā)板主程序獲得目標當前的位置(經緯度坐標),將接收機獲得的GPS數(shù)據(jù)進行分解,從中得到目標當前的位置和格林威治時間(該時間加上8小時即為我國標準時間),再將當前位置在經緯度數(shù)據(jù)庫查詢,獲得當前的具體地點名。

        經緯度隨著開發(fā)板的移動是不斷變化的,在控件顯示時要設定一個TIMER來更新值,本程序設置的是1s,如果在實際應用中移動速度非??斓脑捒梢园裈IMER更新值設得更小。

        2.4 人機界面設計

        系統(tǒng)采用三星TFT顯示屏,分辨率為420×272。人機界面基本功能包括串口選擇控件、波特率選擇控件、經緯度顯示框、地點顯示框、“搜星”按鈕、“地點查詢”按鈕、文本框等,具體交互界面設計如圖2所示。串口和波特率兩個控件為串口選擇和波特率的選擇,其中串口選擇控件提供串口l和串口2進行選擇;波特率控件提供有三種設置,分別為4800、9600、19200?!八研恰卑粹o為打開對應串口,開始從GPS接收模塊接收數(shù)據(jù)?!暗攸c查詢”按鈕用來顯示當?shù)氐膶嶋H地點名,當搜到星后,按這個按鈕,通過查詢經緯度數(shù)據(jù)庫,就可以查到對應地名。最下面的文本框顯示原始的數(shù)據(jù)流。

        3 操作系統(tǒng)移植

        WinCE 5.0操作系統(tǒng)的移植主要是基于硬件平臺進行BSP開發(fā)。BSP是基于WinCE 5.0平臺系統(tǒng)的主要部分,它主要由一些源文件和二進制文件組成,又稱主板支持軟件包,它是一個主要由包含啟動程序(bootloader)、OEM適配層程序(OAL)相關硬件設備的驅動程序的軟件包,另外還可以把上層的應用也放到BSP中。在BSP內部,通過OAL鏈接到系統(tǒng)核心,而驅動程序和系統(tǒng)配置文件是與OAL層相互關聯(lián)來完成驅動設備和配置系統(tǒng)的功能。在BSP外部,我們可以看到一個建立在硬件平臺上的主板支持包。在開發(fā)過程中可以利用開發(fā)板運營商提供的BSP包進行操作系統(tǒng)的定制,定制完成后固化到Nandflash中。

        4 測試

        因為開發(fā)板的串口2直接與GPS接收模塊的串口相連,所以串口設置選擇串口2。波特率應與GPS接收模塊匹配,設置為4800。GPS模塊為上電即啟動,并且不能關閉,所以點擊“搜星”按鈕即可接收數(shù)據(jù)。啟動“搜星”按鈕后1min左右,就能顯示正確的經緯度。點擊“地點查詢”按鈕,能正確顯示地點信息。最下面的文本框可以顯示原始的數(shù)據(jù)流。測試時實拍的照片如圖2所示。
      基于ARM處理器的GPS移動設備設計

        5 總結

        文章以VS2005為軟件平臺,利用基于ARM處理器的WinCE 5.0嵌入式開發(fā)平臺和GPS接收模塊,通過合理使用串口通信,實現(xiàn)了GPS數(shù)據(jù)信號的接收與解碼,并利用觸摸屏進行顯示,已基本具備GPS的雛形。


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      關鍵詞: GPS WindowsCE 移動設備

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