3．2 通信程序的設(shè)計(jì)

　　通信程序的設(shè)計(jì)主要包括三部分：CAN控制器的初始化，CAN總線數(shù)據(jù)發(fā)送，CAN總線數(shù)據(jù)接收。通過編寫LPC2119芯片內(nèi)部CAN控制器寄存器來實(shí)現(xiàn)軟件通信功能。

　　CAN總線控制器只需要進(jìn)行少量的配置就可以進(jìn)行通信，其基本初始化流程如圖4所示。其中，硬件使能和配置引腳連接、軟件復(fù)位、設(shè)定通信波特率、配置驗(yàn)收過濾器、退出復(fù)位模式是必須的初始化部分。

　　CAN控制器初始化程序如下：

　　CAN控制器初始化后，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送或接收。LPC2119內(nèi)部每個(gè)CAN控制器配有3個(gè)獨(dú)立的發(fā)送緩沖寄存器，在發(fā)送時(shí)根據(jù)情況選擇3個(gè)緩沖之一，把數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)，啟動(dòng)發(fā)送。若選擇第一緩沖，程序如下：

　　CAN控制器根據(jù)CAN2．0B規(guī)范來對(duì)發(fā)送和接收錯(cuò)誤進(jìn)行計(jì)數(shù)、處理。

4 結(jié)語

　　基于CAN總線智能超聲液位變送器選用高性能、低功耗的ARM處理器芯片LPC2119；利用LPC2119芯片內(nèi)部的CAN控制器和CAN總線收發(fā)器PC-A82C250構(gòu)建性能優(yōu)異的CAN總線通信接口，信號(hào)傳輸可靠、實(shí)時(shí)、靈活；由一線式數(shù)字溫度傳感器DSl8B20芯片完成溫度補(bǔ)償功能。先進(jìn)的處理器加強(qiáng)了液位計(jì)的回波處理能力，采用數(shù)字濾波，提高了液位的測(cè)量精度。