1 引言

計算機(jī)控制系統(tǒng)中經(jīng)常采用多機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信，在由pc機(jī)和單片機(jī)構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)中，往往以pc機(jī)為上位機(jī)完成較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和對前沿機(jī)的監(jiān)督管理，以及對下位機(jī)進(jìn)行多機(jī)協(xié)調(diào)，單片機(jī)主要執(zhí)行上位機(jī)的命令，對來自微機(jī)串行口的命令進(jìn)行操作，完成對被控對象的直接控制，并把被控對象的信息上報給上位機(jī)，異步串行通信是一種常用的多機(jī)通信手段，本文介紹一種將rs232，rs485，及紅外接口集成在一起的pc機(jī)--單片機(jī)多功能通訊實(shí)驗(yàn)板，用于實(shí)現(xiàn)pc機(jī)與單片機(jī)間的串口通信、紅外通信及pc機(jī)與pc機(jī)間的通訊實(shí)驗(yàn)。

2 實(shí)驗(yàn)板的組成原理與設(shè)計

2.1 串行通信

串行通信是指通信的發(fā)送方和接收方之間數(shù)據(jù)信息的傳輸是在單根數(shù)據(jù)線，以每次一個二進(jìn)制位移動的，他的優(yōu)點(diǎn)是只需一對傳輸線進(jìn)行傳送信息，因此其成本低，適用于遠(yuǎn)距離通信，他的缺點(diǎn)是傳送速度低，串行通信有異步通行和同步通信兩種基本通信方式，同步通信適用于傳送速度高的情況，其硬件復(fù)雜，而異步通信應(yīng)用于傳送速度在50-19200波特之間，是比較常用的傳送方式，在異步通信中，數(shù)據(jù)是一幀一幀傳送的，每一串行幀的數(shù)據(jù)格式由1位起始位，5-8位的數(shù)據(jù)位，1位的奇偶校驗(yàn)位（可省略）和1位停止位4部分組成，在串行通信前，發(fā)送方和接收方要約定具體的數(shù)據(jù)格式和波特率（通信協(xié)議）。

2.2 at89c51微控制器

at89c51單片機(jī)系統(tǒng)具有設(shè)計簡單、性能可靠、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，它為用戶預(yù)留下足夠的軟硬件資源，可供用戶進(jìn)行再開發(fā)應(yīng)用，該系統(tǒng)除內(nèi)部已有的4k flash存儲器外，還可以擴(kuò)展選址64k rom區(qū)和64k ram區(qū)，供用戶使用，用戶在系統(tǒng)開發(fā)時，可以將自己的數(shù)據(jù)塊和程序段、數(shù)據(jù)表，以若干控制子程序、數(shù)據(jù)塊形式存放于at89c51單片機(jī)的擴(kuò)展rom或ram區(qū)中，以便系統(tǒng)工作時重復(fù)使用和反復(fù)調(diào)用。

2.3 rs232c通信接口

rs232c是一種電壓型總線標(biāo)準(zhǔn)，可用于設(shè)計計算機(jī)接口與終端或外設(shè)之間的連接，以不同的極性的電壓表示邏輯值。-3～-25v表示邏輯"1"。+3～+25v表示邏輯"0"。其電平與ttl和cmos電平是不同的，所以在通信時必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。

2.4 max232芯片

maxim公司的max232/max232a接收/發(fā)送器是maxim公司特別為滿足eia/tea2232e的標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計的，他們在eia/tia2232e標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口中日益得到廣泛的應(yīng)用，他們具有功耗低、工作電源為單電源、外接電容僅為0.1μf或1μf，采用雙列直插封裝形式、接收器輸出為三態(tài)ttl/cmos等優(yōu)越性，為雙組rs 232接收發(fā)送器，工作電源為+5v，波特率高，僅需外接0.1μf或1μf的電容，其價格低，可在一般需要串行通信的系統(tǒng)中使用，max232外圍需要4個電解電容，是內(nèi)部電源轉(zhuǎn)換所需電容，其取值均為1μf/25v宜選用鉭電容并且應(yīng)盡量靠近芯片。如圖1所示。

2.5 紅外發(fā)送、接收電路

紅外通訊以紅外線作為通訊載體，通過紅外光在空中的傳播來傳輸數(shù)據(jù)，他由紅外發(fā)射器和紅外接收器來完成，在發(fā)射端，發(fā)送的數(shù)字信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)制編碼后，送入電光變換電路，經(jīng)紅外發(fā)射管轉(zhuǎn)變?yōu)榧t外脈沖發(fā)射到空中；在接收端，紅外接收器對接收到的紅外光脈沖進(jìn)行光電變換，解調(diào)譯碼后恢復(fù)出原信號。

紅外發(fā)送電路中采用的紅外發(fā)射器件是塑封的tsal6200紅外發(fā)射二極管，他將周期的電信號轉(zhuǎn)變成一定頻率的紅外光信號，他是一種時斷時續(xù)的高頻紅外脈沖信號，但脈沖串時間長度是恒定的，根據(jù)脈沖串之間的間隔大小，表示傳輸?shù)氖菙?shù)據(jù)"0"還是"1"。紅外接收器對接收到的紅外光脈沖進(jìn)行光電變換，解調(diào)譯碼后恢復(fù)出原信號。紅外載波為頻率38khz的方波，采用脈寬調(diào)制pwm方式發(fā)送，通過待發(fā)送二進(jìn)制數(shù)據(jù)的"0"或"1"控制兩個脈沖串之間的時間間隔，即pwm的占空比。

紅外載波可以使用單片機(jī)內(nèi)部的定時器的pwm功能實(shí)現(xiàn)，也可以通過外圍硬件電路實(shí)現(xiàn)，紅外接收采用hs0038b紅外接收器，當(dāng)接收收到38khz的載波信號時，hs0038b接收器會輸出低電平，否則輸出高電平，從而可以將"時斷時續(xù)"的紅外光信號解調(diào)成一定周期的連續(xù)方波信號，經(jīng)單片機(jī)處理，便可以恢復(fù)出原數(shù)據(jù)信號。

2.6 設(shè)計思路

本實(shí)驗(yàn)板選用的atmel公司的at89c51單片機(jī)為核心，rs232c接口選用9芯接頭，電平轉(zhuǎn)換芯片選用max232a，用來實(shí)現(xiàn)232電平與ttl電平的轉(zhuǎn)換，rs485接口芯片選用65lbc184，他使用單一電源，電壓在+3～+5.5v范圍內(nèi)都能正常工作，能完成ttl與rs485電平之間的轉(zhuǎn)換，紅外發(fā)送電路中采用的紅外發(fā)射器件是紅外發(fā)射二極管，他將周期的電信號轉(zhuǎn)變成一定頻率的紅外光信號。

紅外接收芯片hs0038b是能夠接收紅外信號的小型化接收器，通過外圍的自激振蕩電路產(chǎn)生38khz的載波頻率。為了及時顯示各接口發(fā)送、接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)，在實(shí)驗(yàn)板上還設(shè)置了狀態(tài)顯示電路，由接口信號通過放大電路驅(qū)動相應(yīng)發(fā)光二極管，例如，當(dāng)232芯片接收到pc機(jī)的數(shù)據(jù)時，232芯片的接收端會使相應(yīng)的二極管閃爍，紅外發(fā)送電路在發(fā)送數(shù)據(jù)時，其相應(yīng)的發(fā)光管也會及時閃爍，而pc機(jī)上的串口通信程序使用一個叫做串口助手的程序，他可以設(shè)置串口，波特率，并發(fā)送/接收串口數(shù)據(jù)，故本文只介紹單片機(jī)部分的通信程序。

2.7 單片機(jī)軟件設(shè)計

在實(shí)驗(yàn)板上還集成了51單片機(jī)來組成最小控制系統(tǒng)，所選用的at51單片機(jī)的串口有4種工作方式，用于多機(jī)異步通信時選用方式2或方式3，數(shù)據(jù)幀格式為：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，進(jìn)行串行通信前要對串口進(jìn)行初始化，設(shè)置波特率和串行口工作模式，設(shè)定單片機(jī)的地址碼為f1h1，在傳送數(shù)據(jù)前先聯(lián)絡(luò)地址碼，如地址碼正確則傳送數(shù)據(jù)，否則繼續(xù)聯(lián)絡(luò)地址碼，數(shù)據(jù)的通信采用累加和校驗(yàn)的方法，即每傳送一組數(shù)據(jù)（個數(shù)自定，設(shè)為100個），校驗(yàn)一次累加和是否正確，正確則回送00h，否則回送ffh1，通信可以由中斷傳送方式和查詢方式，本文采用查詢方式，選擇波特率為1200b/s，定時器t1作為波特率發(fā)生器，選用晶振為12mhz，定時器t1工作于模式2，定時器初值為0e6h，at89c51單片機(jī)的通信程序框圖如圖2。

2.8 通訊實(shí)驗(yàn)示例

實(shí)驗(yàn)1 利用rs232接口及max232電平轉(zhuǎn)換芯片來實(shí)現(xiàn)pc機(jī)與單片機(jī)的串口通信。

實(shí)驗(yàn)2 首先通過rs232接口將pc機(jī)1與實(shí)驗(yàn)板1連接，將232電平轉(zhuǎn)換為ttl電平，然后通過rs485接口把ttl電平轉(zhuǎn)換為485電平并連接到實(shí)驗(yàn)板2上，再通過rs232實(shí)現(xiàn)與pc機(jī)2的串口通信。

實(shí)驗(yàn)3 通過rs232接口將pc機(jī)1與實(shí)驗(yàn)板1連接，將232電平轉(zhuǎn)換為ttl電平，然后通過紅外發(fā)送電路將信號無線傳送到實(shí)驗(yàn)板2上，再通過安裝在實(shí)驗(yàn)板2上的rs232接口與pc機(jī)2完成通信。

3 結(jié)語

本文利用rs232，rs485接口芯片，紅外發(fā)送/接收電路設(shè)計了pc機(jī)與單片機(jī)及pc機(jī)之間的通訊實(shí)驗(yàn)板，該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠，硬件與軟件均調(diào)試通過，在實(shí)際現(xiàn)場的應(yīng)用中具有一定的實(shí)用價值，對于為了解并掌握多機(jī)間串行通信，紅外通信的初學(xué)者是一個理想的實(shí)驗(yàn)工具。