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            基于嵌入式Linux的PMP系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

            ——
            作者:上海師范大學(xué) 陳寧 張元海 時間:2007-01-26 來源:《電子設(shè)計應(yīng)用》 收藏


            pmp系統(tǒng)簡介

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/21515.htm

            便攜式多媒體播放器(pmp),也就是通常人們所說的mp4,已成為繼mp3以后消費(fèi)類產(chǎn)品的一個新熱點(diǎn)。pmp的主要優(yōu)點(diǎn)是:攜帶方便,能夠直接播放高品質(zhì)音/視頻文件;也可以瀏覽圖片,以及作為移動硬盤、數(shù)字銀行使用;此外,還有fm、游戲等功能。pmp播放器不僅需要對機(jī)體大小有所限制,更重要的是需要一種壓縮效率更高、畫面質(zhì)量更高的視頻壓縮技術(shù),以及相關(guān)編解碼芯片。本文介紹了此pmp系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計,重點(diǎn)在軟件設(shè)計,此pmp系統(tǒng)方案現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)階段。

            pmp系統(tǒng)的硬件設(shè)計

            現(xiàn)階段pmp內(nèi)部核心架構(gòu),大多都是采用cpu搭配dsp的方式。其中,dsp負(fù)責(zé)編/解碼工作;cpu則是針對文件管理、存取、以及使用接口、周邊組件的控制等進(jìn)行處理。另外,還需考慮整合硬盤、存儲卡及l(fā)cd顯示屏等組件,以及與外部usb接口、操控按鈕間的搭配等問題。

            為符合上述要求,pmp的設(shè)計需要內(nèi)建視頻編/解碼芯片,作為模擬與數(shù)字兩種信號間轉(zhuǎn)換之用。另外,設(shè)計還需要考慮:用來連接視頻譯碼器與dsp的總線;lcd顯示屏的驅(qū)動電路;ide接口與硬盤控制芯片間的溝通等。

            本系統(tǒng)整體方案是建立在tidm320基礎(chǔ)之上的。dm320是一款支持視頻編/解碼的帶有雙cpu核的處理器。針對多媒體器件做專門的處理,它可以直接支持視頻輸入/輸出,可以方便的擴(kuò)展音頻的輸入/輸出,支持usb,sdram,flash,cf/sd/mmc/ms/ms pro接口。dm320的結(jié)構(gòu)圖,如圖1所示。

            ti dm320將c5409與arm926整合,即將cpu與dsp同時集成在dm320核心內(nèi)。芯片采用32mb或64mb容量的sdram,以及4mb的閃存,用作加載與存放操作系統(tǒng)。dm320本身已內(nèi)建lcd控制器、usb2.0 otg接口控制器,同時讓ccir-656格式信號經(jīng)由總線在視頻譯碼芯片與dm320間傳送。由于ntsc/pal編碼器也被整合在其中,因此也可直接進(jìn)行復(fù)合視頻輸出。

            另一方面,dm320還可支持ccd/cmos感光組件的連接,使得未來pmp要導(dǎo)入dsc、dv等更為容易。對于存儲卡的兼容性部分,除現(xiàn)階段主流的cf、sd及mmc外,還包括memory stick。此外,此芯片還提供2組rs232串行端口、1組jtag接口,能支持更多的外圍設(shè)備。dm320硬件系統(tǒng)的整體框架圖,如圖2所示。

            pmp系統(tǒng)的軟件設(shè)計

            因為要兼顧到高質(zhì)量的音視頻效果、多種外設(shè)和有限的系統(tǒng)資源,pmp軟件系統(tǒng)的設(shè)計變得相對復(fù)雜。系統(tǒng)設(shè)計將軟件分為三層結(jié)構(gòu),如圖3所示。

            該系統(tǒng)的最底層是操作系統(tǒng)層,其中包括bootloader引導(dǎo)程序,主要完成系統(tǒng)從flash的啟動,logo的顯示,以及os的引導(dǎo)。嵌入式linux主要包括適合在tidm320上運(yùn)行的linux操作系統(tǒng),以及各種外圍設(shè)備的驅(qū)動程序。第2層為codec和mmi核層,mmi核包括第3層主gui和各種應(yīng)用程序所依賴的各種框架結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如窗口管理,定時器管理等。codec部分包括音頻的編解碼程序(主要由arm實現(xiàn))和圖像的編解碼程序(主要由dsp實現(xiàn))。最上層為主gui和各種應(yīng)用程序。應(yīng)用程序包括:filemanager(用來瀏覽存儲器中的文件),videoplayer(播放視頻文件),audioplayer(播放音頻文件),imageviewer(瀏覽圖片),fm(收音機(jī)),games(游戲),resumes(重新播放音/視頻文件)。

            嵌入式linux操作系統(tǒng)

            本系統(tǒng)采用的linux內(nèi)核是對從internet上下載比較穩(wěn)定的arm-linux內(nèi)核進(jìn)行相應(yīng)的修改,并縮寫相關(guān)外圍設(shè)備的驅(qū)動程序,使之成為一個適合ti dm320開發(fā)的操作系統(tǒng)環(huán)境。之所以稱為嵌入式,是因為其操作系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境并不是普遍的pc,而且嵌入在非pc構(gòu)架的電子設(shè)備中。

            關(guān)于內(nèi)核修改

            kconfig文件

            kconfig文件是用來對你所要加載內(nèi)核內(nèi)容進(jìn)行配置的文件。比如,當(dāng)在控制臺上敲入make menuconfig,就會看到內(nèi)核配置的窗口,可對其中的內(nèi)容進(jìn)行選擇。選擇[*]表示把此內(nèi)容編入內(nèi)核,選擇[m]表示把此內(nèi)容當(dāng)成模塊編譯。linux支持動態(tài)加載內(nèi)核模塊的功能,甚至可以在運(yùn)行操作系統(tǒng)一段時間后再加載內(nèi)核模塊。由于dm320框架并未列入內(nèi)核中,所以我們需要把dm320框架加入內(nèi)核。首先,就要在內(nèi)核目錄下./arch/arm/kconfig加入dm320的配置選項,這樣才能在執(zhí)行make menuconfig配置內(nèi)核時看到dm320框架。修改的部分內(nèi)容如下所示:

            choice

            prompt"arm system type"

            default arch_dm320_20//在配置arm系統(tǒng)時,默認(rèn)的就是dm320框架。

            source"arch/arm/mach-dm32020/kconfig"把dm320框架下的配置選項也引入。

            同時,去掉其他cpu框架。如:

            #source "arch/arm/machclps711x/kconfig"

            #source "arch/arm/machintegrator/kconfig"

            其中,“#”表示此行內(nèi)容為注釋內(nèi)容。

            最后,就是要把內(nèi)核配置選項中對dm320開發(fā)有用的項選進(jìn)來。比如:

            source"drivers/char/kconfig"

            if(!arch_dm320_20)

            source "sound/kconfig"

            endif//選擇開發(fā)字符設(shè)備的驅(qū)動,而不需要聲音的支持。

            因為要把codec編入內(nèi)核,所以我們還要加入支持codec的配置選項:

            source "codecs/modules/kconfig"

            同時,如果我們要加入一個新外圍設(shè)備,需要在kconfig文件中加入對應(yīng)的內(nèi)容。比如說,要加入一個三星的4英寸tft lcd的驅(qū)動,我們可以修改./drivers/char/kconfig文件,并加入以下內(nèi)容:

            config dm320_samsung_4_lcd

            tristate "dm320 samsung4.0 inch 16:9 tft tcd"

            depends on arch_dm320_20 &&board_400h

            defaulty

            help

            this driver provides support for samsung 4.0"16:9 tft lcd for dm320.

            其中,config dm320_samsung_4_lcd表示增加一個新的配置入口。一旦這個配置選項被選中就會在./include/linux/autoconf.h:有#define config_dm320_samsung_4_lcd1的定義。這樣的話,我們在整個內(nèi)核源碼樹中都可以使用config_dm320_samsung_4_lcd來進(jìn)行特定的選擇。

            在tristate"dm320 samsung 4.0 inch 16:9 tft lcd"中,引號里的內(nèi)容未出現(xiàn)在配置選項中的提示文字。tristate表示三態(tài),意思是除了可以選擇[*]、[]外,還可以選擇[m],表示把當(dāng)前內(nèi)容當(dāng)成模塊編譯。

            depends on arch_dm320_20&&board_400h表示如果前面配置平臺框架時選擇了arch_dm320_2o,并在選擇型號時選擇了board_400h,我們就可以看到這個對于三星4英寸tft lcd的配置選項。

            defaulty表示默認(rèn)把此驅(qū)動編入內(nèi)核。help的內(nèi)容為當(dāng)我們對內(nèi)核進(jìn)行配置時,選幫助所看到的內(nèi)容。

            makefile文件

            簡單地說,makefile是用來進(jìn)行項目配置和管理的。我們要把linux編譯,鏈接最后生成可執(zhí)行的內(nèi)核映像,makefile文件是必不可少的。

            在該pmp設(shè)計開發(fā)中,只需要把外設(shè)驅(qū)動模塊加入相應(yīng)的內(nèi)核源碼樹就可以完成對makefile文件的修改。以加入三星4英寸tft lcd驅(qū)動為例,只需要在./drivers/char/makefile加入如下內(nèi)容即可:

            obj-$(config_dm320_samsung_4_lcd)+=dm320_lcd_samsung4.0

            pmp系統(tǒng)設(shè)計中兩個必須的驅(qū)動以及要注意的問題

            lcd驅(qū)動程序

            在一個pmp設(shè)備中,lcd顯示屏是必備的。在lcd驅(qū)動程序的設(shè)計過程中,主要是要選好時鐘源、分頻系數(shù)以及時鐘極性。比如在dm320中,時鐘控制器有以下幾個外部輸入:pclk、sysclk、mxi、m48xi,其中除了m48xi外其余均27m外部晶振。lcd的時鐘頻率dclk在本系統(tǒng)中是由venc(video encoder clock)確定,而venc又可以通過系統(tǒng)的pll分頻而確定,所以說首先要選好時鐘源和恰當(dāng)?shù)姆诸l系數(shù),然后通過設(shè)置venc的寄存器就可以設(shè)置時鐘的極性。

            framebuffer驅(qū)動

            framebuffer是把顯存抽象成一個設(shè)備,通過對這個設(shè)備的讀寫就等同于直接對顯存進(jìn)行操作。這種操作是抽象的、統(tǒng)一的。用戶不必關(guān)心顯存的物理位置、換頁機(jī)制等具體細(xì)節(jié),這些都是由framebuffer設(shè)備驅(qū)動程序來完成的。framebuffer對應(yīng)的源文件在linux/drivers/video/目錄下。全部的抽象設(shè)備文件作為fbcon.c與各種顯卡驅(qū)動程序相關(guān)的源文件放在該目錄下,如筆者所進(jìn)行的針對dm320的framebuffer源文件dm320fb.c。在源文件我們要設(shè)置相應(yīng)屏幕的長、寬以及每一個像素點(diǎn)的位數(shù)等等,還有一些與dm320 osd(on-screen display)相關(guān)的寄存器的設(shè)置。因為涉及內(nèi)容較多,再次不再贅述。

            結(jié)語

            本pmp方案設(shè)計的產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)階段,經(jīng)過大量的用戶測試,證實了整個設(shè)計是切實可行的。同時,其設(shè)計思路對于其他類似產(chǎn)品如車載gps,都有一定的參考價值。



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