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            EEPW首頁(yè) > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 復(fù)合量程微加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)特性分析與設(shè)計(jì)

            復(fù)合量程微加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)特性分析與設(shè)計(jì)

            作者: 時(shí)間:2009-09-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

              1 引言

              隨著硅微機(jī)械技術(shù)的不斷發(fā)展,基于壓阻原理的微加速度計(jì)已成為商品。由于硅的機(jī)械性能優(yōu)良,這些微加速度計(jì)往往具有較高的抗過(guò)載能力。然而,有些物理過(guò)程存在相差上百倍的多個(gè)加速度值需要測(cè)量,需要測(cè)試的過(guò)載值從幾g到上萬(wàn)g,若在整個(gè)過(guò)程采用高g 值加速度計(jì)進(jìn)行測(cè)量和控制,它對(duì)低g值信號(hào)不敏感;若采用低量程加速度計(jì),則不能精確測(cè)量高過(guò)載信號(hào);若采用2個(gè)加速度計(jì)進(jìn)行測(cè)量控制,由于安裝位置的不同,使其測(cè)得的信號(hào)會(huì)產(chǎn)生位置誤差,而且2個(gè)傳感器都存在安裝誤差。因此抗高過(guò)載更適合現(xiàn)代發(fā)展的需求。

              2 設(shè)計(jì)原理

              不同量程的加速度計(jì)構(gòu)成的傳感器陣列,可在不同工作環(huán)境下滿足相應(yīng)測(cè)試和控制要求,并實(shí)現(xiàn)多參數(shù)測(cè)量和多功能控制。這里分析一種具有4個(gè)量程(10 g、100 g、500g、10000 g)的復(fù)合量程微加速度計(jì)。綜合考慮加速度計(jì)的靈敏度和固有頻率等問(wèn)題,通過(guò)ANSYS仿真加速度計(jì)結(jié)構(gòu)參數(shù),得到是梁寬分別為 80μm、100μm、190μm、500μm的雙端4梁結(jié)構(gòu)。陣列結(jié)構(gòu)如圖1所示。

            復(fù)合量程加速度計(jì)陣列結(jié)構(gòu)

              3 分析

              壓阻式加速度計(jì)可簡(jiǎn)化為由彈簧、、質(zhì)量塊構(gòu)成的二階自由振動(dòng)系統(tǒng),根據(jù)牛頓第二定律,可寫(xiě)出單自由度二階系統(tǒng)的力平衡方程式:

            公式

              通過(guò)變換式(1)得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:

            公式

              式(3)的分子、分母同除以ωs2,可得到系統(tǒng)的幅頻特性:

            公式

              設(shè)公式則系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性可分別表示為:

            公式

            公式

              將結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)代入式(7)得到4個(gè)懸臂粱的固有頻率0~10 g量程模塊的固有頻率為7 731.139 Hz,0~100 g量程模塊的固有頻率為8 642.250 Hz,0~500 g量程模塊的固有頻率為15 875.571 Hz,0~10 000 g量程模塊的固有頻率為26 092.304.Hz。

              由于結(jié)構(gòu)參數(shù)、空氣粘滯系數(shù)(η/=1.8x10-5kg/(m.s))、固有頻率已知。所以比只隨板間距的變化而發(fā)生變化。將已知參數(shù)代入比公式:

            公式

              分別求出4個(gè)模塊的阻尼比:0~10 g量程模塊的阻尼比為0.706,0~100 g量程模塊的阻尼比為0.632,0~500 g量程模塊的阻尼比為0.532,0~10 000 g量程模塊的阻尼比為0.467。

              固有頻率ωs、阻尼比ζ、K=1/m,從而得到系統(tǒng)幅值、相位與λ之間的關(guān)系,分別由maple作圖,如圖2所示。

            系統(tǒng)幅值

              圖2中,幅頻特性曲線縱坐標(biāo)表示幅值與剛度之比,橫坐標(biāo)表示輸入信號(hào)的頻率與固有頻率之比。相頻特性曲線縱坐標(biāo)表示幅頻特性的幅角,橫坐標(biāo)也表示輸入信號(hào)的頻率與同有頻率之比。頻率范圍以幅值3 dB對(duì)應(yīng)頻率為截止頻率。分別計(jì)算出4個(gè)量程頻響范同為0~2783 Hz,0~2679 Hz,0~4 1 27 Hz,0~5740 Hz。

              4 測(cè)試

              在被測(cè)量物理量隨時(shí)間變化的情況下,加速度計(jì)的輸出能否隨輸入量變化良好是一個(gè)很重要的問(wèn)題。以上通過(guò)分析復(fù)合量程加速度計(jì)的,得到其理論頻響特性。以下對(duì)封裝完成的復(fù)合量程加速度計(jì)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試,圖3為封裝后復(fù)合量程加速度計(jì)(圖中右邊的硬幣用以對(duì)比其大小)。

            封裝后復(fù)合量程加速度計(jì)

              復(fù)合量程加速度計(jì)的實(shí)驗(yàn):使用振動(dòng)臺(tái)等設(shè)備,將復(fù)合量程加速度計(jì)及用作對(duì)比的傳感器同時(shí)固定在振動(dòng)臺(tái)上,在10Hz~4 000 Hz范嗣內(nèi)對(duì)加速度計(jì)進(jìn)行掃頻,分別得到復(fù)合量程加速度計(jì)4個(gè)量程的幅頻特性和相頻特性,僅以0~10 g量程單元和0~10 000 g量程單元的特性曲線為例,如圖4和圖5所示。

            復(fù)合量程微加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)特性分析與設(shè)計(jì)

            復(fù)合量程微加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)特性分析與設(shè)計(jì)

              這里頻率范圍均以幅值3 dB所對(duì)應(yīng)的頻率為截止頻率,0~10 g量程單元的頻率響應(yīng)范圍為0~2 587 Hz,0~10 000 g量程單元的頻率響應(yīng)范圍大于4 000 Hz,對(duì)比理論和計(jì)算結(jié)果,兩者基本吻合。從相頻曲線可看出:隨著頻率增高,相位滯后也更加明顯,與幅頻曲線相符。

              5 結(jié)論

              設(shè)計(jì)一種復(fù)合量程微加速度計(jì),首先根據(jù)理論分析出其頻率響應(yīng)范同,然后通過(guò)對(duì)復(fù)合量程加速度計(jì)的分析,建立復(fù)合量程加速度計(jì)動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng),完成復(fù)合量程加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果基本吻合,0~10 g量程單元的頻率響應(yīng)范圍為0~2 587 Hz,0~10000 g量程單元的頻率響應(yīng)范圍大于4 000 Hz。

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